GPIO的英文全稱General-Purpose Input /Output Ports

GPIO的英文全稱General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。
在嵌入式系統中，經常需要控制許多結構簡單的外部設備或者電路，這些設備有的需要通過CPU控制，有的需要CPU提供輸入信號。並且，許多設備或電路只要求有開/關兩種狀體就夠了，比如LED的亮與滅。對這些設備的控制，使用傳統的串口或者並口就顯得比較複雜，所以，在嵌入式微處理器上通常提供了一種“通用可編程I/O端口”，也就是GPIO。

一個GPIO端口至少需要兩個寄存器，一個做控制用的“通用IO端口控制寄存器”，還有一個是存放數據的“通用I/O端口數據寄存器”。數據寄存器的每一位是和GPIO的硬件引腳對應的，而數據的傳遞方向是通過控制寄存器設置的，通過控制寄存器可以設置每一位引腳的數據流向。
（GPIO相關的寄存器有，IOPIN、IOSET、IOCLR、IODIR四個寄存器。)