1.先說下pthread_join()函數
原型：int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
參數：
thread：等待去回收的線程tid；
retval：默認爲NULL；
返回值： 0 成功；失敗 有對應的錯誤碼
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這個函數一個目的：去阻塞等待某個線程tid的結束，然後去回收它的資源；
原理：用了函數pthread_join()後，主線程會單獨創建一個線程去阻塞等待指定的線程結束；如果沒結束會一直等待着（阻塞的含義）；當發現指定的線程tid結束後，會去回收那個線程的資源，防止內存泄漏；
join字面意思：也可以理解爲 該join線程負責等待把指定的進程tid加入到主進程（回收到主進程）；
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那麼問題來了，爲什麼有有這個pthread_join（）回收線程資源函數呢？
其實你在用pthread_creat()創建出線程時，這個線程有兩種狀態：joinable和unjoinable
如果你創建時是unjoinable狀態，那麼在線程返回或者exit後，系統會自動回收資源；
如果創建時是joinable狀態，那麼在線程結束後，佔用的資源並不會完全釋放，這時候就需要用pthread_join()函數去阻塞等待回收那個線程tid的資源；
當然還有一種方法： 在創建線程的時候加上一個分離：
pthread_detach( pthread_self() ); //分離自身的線程tid;你create的線程狀態就會改爲unjoinable（會自己回收資源那種）
這樣在線程結束後，分離的線程資源會被系統自己回收，
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總結： 用pthread_creat()函數創建線程時，如果不注意去join或者detach，就很可能（或者是一定）出現內存泄漏的情況。