自版本2.2以後，opencv庫就被劃分爲多個模塊，這些模塊編譯成庫文件後，位於lib文件夾中
opencv_core模塊，包含核心功能，尤其是底層數據結構與算法函數。
opencv_imgproc模塊，包含圖像處理函數。
opencv_highgui模塊，包含讀寫圖像及視頻的函數，以及操作圖形用戶界面函數
opencv_features2d模塊，包含興趣點檢測子，描述子以及興趣點匹配框架。
opencv_calib3d模塊，包含運動估算，特徵跟蹤以及前景提取函數與類。
opencv_video模塊，包含運動估算，雙目集合估算以及前景提取函數與類。
opencv_objdetect模塊，包含物體檢測函數，如臉部與行人檢測。
庫中還包含其他的工具模塊，如機器學習（opencv_ml）,計算集合（opencv_flann）,第三方代碼（opencv_contrib）,廢棄的代碼（opencv_legacy）及GPU急速代碼（opencv_gpu）.這些模塊都有一個單獨的頭文件，位於include文件夾。典型的opencv c++代碼將包含所需的模塊。