個人在工廠做MES維護， 想學習PLC 對及上位機控制PLC時也是有着客觀需要。首先我的學習順序是先培養自己的興趣，
我是做.net 開發的， 所以我就打算先 用C# 開發出opc client 只與PLC中某個地址位作讀取，寫入以實現我程式可實現MES 中
相關判斷來實現PLC設備 啓動/停止、等待之類的操作。 先從最簡單的做起 ，這樣會增加自信以及會有成就感。
對於C# 開發OPC CLIENT ， 我百度了很多考慮到C#開發不分侷限到某個品牌PLC ，所以一次就能兼顧所有那纔是成熟的方案。
這樣就需要用的OPC server ，市面上有很多OPC server 一些是小公司開發的，收費還應用面小 源代碼少不便學習。 綜觀所有我選 了KEPWARE 公司的OPCSERVER 。 此工具在網上有很多版本，並且源碼較多便於學習。
一。kepware kepserver V6.5
此軟件可直接網上下載，相關軟件有一些說明。我們可從只增加一臺虛擬PLC設備，一，二個標籤值來實現監控與讀寫
網址-http://www.opdown.com/soft/108809.html
二。opc client
1.此爲採用VS2010 開發 ，調用 Interop.OPCAutomation.dll ，並需要在C盤 註冊 OPCDAAUTO.DLL .
調用的DLL我源代碼中有，OPCDAAuto 需要直接度娘找下。
我寫的第一個示例主要是從CSDN 另一網友 處學習 -https://www.cnblogs.com/badnewfish/archive/2009/04/11/1374966.html
但正宗來源還是 無私的大尾巴狼啊 兄弟 原創的，但此兄 的博文已經不見了 ，其原創網址-http://www.cnblogs.com/xiaosacao/archive/2009/01/13/1374895.html。
其文章非常適合我們這些有C#基礎，但是對OPC client 不瞭解的人，
2. opc client 中關健變量分析
下面這些還是要熟知的。，利於懂的如何編程。
OPC主要包含兩種接口：CUSTOM標準接口和OLE自動化標準接口，自定義接口是服務商必須提供的，而自動化接口則是可選的。
自定義接口是一組COM接口，主要用於採用C++語言的應用程序開發；
自動化接口是一組OLE接口，主要用於採用VB，DELPHI，Excel等基於腳本編程語言的應用程序開發。本文是使用C#通過自動化接口來實現的，也是最簡單的方式。
首先必須瞭解的是OPC服務器的對象模型：
自動化接口中共定義了6類對象：OPCServer對象、OPCBrowser對象、OPCGroups對象、OPCGroup對象、OPCItems對象、OPCItem對象。接下來簡要描述一下這些對象的主要功能。
（1）、OPCServer對象
由客戶端創建的OPCServer自動化對象。然後客戶端通過其方法實現連接到OPC數據訪問自定義接口。OPCServer對象現在可以用來獲取關於OPC服務器的一般信息，並創建和操作OPCGroup對象的集合。
主要的屬性：
|
StartTime |
CurrentTime |
LastUpdateTime |
|
MajorVersion |
MinorVersion |
BuildNumber |
|
VendorInfo |
ServerState |
LocaleID |
|
Bandwidth |
OPCGroups |
PublicGroupNames |
|
ServerName |
ServerNode |
ClientName |
主要的方法：
|
GetOPCServers |
Connect |
Disconnect |
|
CreateBrowser |
GetErrorString |
QueryAvailableLocaleIDs |
|
QueryAvailableProperties |
GetItemProperties |
LookupItemIDs |
（2）、OPCBrowser對象
OPCBrowser對象是在服務器中存在的分支或項目名稱的集合。其是可選的。如果服務器不支持，將不會創建這個對象。
主要的屬性：
|
Organization |
Filter |
DataType |
|
AccessRights |
CurrentPosition |
Count |
主要的方法：
|
Item |
ShowBranches |
ShowLeafs |
|
MoveUp |
MoveToRoot |
MoveDown |
|
MoveTo |
GetItemID |
GetAccessPaths |
（3）、OPCGroups對象
OPCGroups是OPCGroup對象的集合，以及創建、刪除和管理它們的方法。
該對象還具有OPCGroup默認屬性。當添加OPCGroups時，DefaultGroupXXXX屬性設置其初始狀態。可以更改默認值，以添加具有不同初始狀態的opc組。更改默認值並不會影響已經創建的組。添加OPCGroup後，它的屬性可以被修改。這減少了調用Add方法所需的參數數量。
主要的屬性：
|
Parent |
DefaultGroupIsActive |
DefaultGroupUpdateRate |
|
DefaultGroupDeadband |
DefaultGroupLocaleID |
DefaultGroupTimeBias |
|
Count |
|
|
主要的方法：
|
Item |
Add |
GetOPCGroup |
|
Remove |
RemoveAll |
ConnectPublicGroup |
|
RemovePublicGroup |
|
|
（4）、OPCGroup對象
OPC組爲客戶組織數據提供了一種方式。例如，組可能表示特定操作符顯示或報告中的項。數據可以讀寫。基於異常的連接也可以在客戶端和組中的項之間創建，可以根據需要啓用和禁用。OPC客戶機可以配置OPC服務器應該向OPC客戶機提供數據更改的速率。
主要的屬性：
|
Parent |
Name |
IsPublic |
|
IsActive |
IsSubscribed |
ClientHandle |
|
ServerHandle |
LocaleID |
TimeBias |
|
DeadBand |
UpdateRate |
OPCItems |
主要的方法：
|
SyncRead |
SyncWrite |
AsyncRead |
|
AsyncWrite |
AsyncRefresh |
AsyncCancel |
（5）、OPCItems對象
這個對象還具有OPCItem默認的屬性。當添加OPCItem時，DefaultXXXX屬性設置其初始狀態。可以更改默認值，以添加具有不同初始狀態的OPCItems。當然，一旦添加了OPCItem，它的屬性可以被修改。這減少了調用Add方法所需的參數數量。
主要的屬性：
|
Parent |
DefaultRequestedDataType |
DefaultAccessPath |
|
DefaultIsActive |
Count |
|
主要的方法：
|
Item |
GetOPCItem |
AddItem |
|
AddItems |
Remove |
Validate |
|
SetActive |
SetClientHandles |
SetDataTypes |
（6）、OPCItem對象
OPC項表示與服務器中的數據源的連接。與每個項目相關聯的是一個值，質量和時間戳。值以變量的形式出現，質量類似於Fieldbus指定的值。
主要的屬性：
|
Parent |
ClientHandle |
ServerHandle |
|
AccessPath |
AccessRights |
ItemID |
|
IsActive |
RequestedDataType |
Value |
|
Quality |
TimeStamp |
CanonicalDataType |
|
EUType |
EUInfo |
|
主要的方法：
|
Read |
Write |
|
如下知識點爲轉載-
程序中涉及到的重要方法和屬性比較多，解釋下幾個容易搞混的：
OPCItem 對象的屬性ServerHandle，只讀屬性，服務器提供給Item的句柄，通過此句柄，Client可以定位到此Item，來對此Item進行後續的操作，比如移動刪除；
OPCItem 對象的屬性ClientHandle，可讀可寫屬性，客戶端分配給Item的句柄，這個句柄可以手動設置，也可由.NET隨機選取的，不需要我們來設置，並且每次運行時，這
個句柄都不同，類似於TCP scoket通訊中的Client端分配的端口號。Server端必須指定端口號，Client端隨機生成，每次都不一樣。
OPCGroup 對象的屬性的IsSubscribed，可讀可寫屬性，Group的IsSubscribed爲True，此Group才能開始接受服務器的數據屬性，此Group才能被訂閱。
OPCGroup 對象的事件DataChange (TransactionID As Long, NumItems As Long, ClientHandles() As Long,ItemValues() As Variant, Qualities() As Long, TimeStamps() As Date)需要注意的是NumItems參數是每次事件觸發時Group中實際發生數據變化的Item的數量，而不是整個Group裏的Items.
OPCGroup 對象的屬性UpdateRate，可讀可寫屬性，規定了數據刷新的週期，單位milliseconds.注意的是，不是設定多少ms，實際就是多少，比如給定53ms,OPC server會就近選擇50ms.有區間劃分的。
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作者：wfx7414
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/wfx7414/article/details/50628171
版權聲明：本文爲博主原創文章，轉載請附上博文鏈接！
感謝 wfx7414的分享。
3.程式界面-
此程式在信息顯示後需在listbox上單擊 對應標籤 這樣後臺獲取 標籤對應的服務器端線程可在後面 寫入數值時用到 ，可對應寫到此標籤上。
我只是寫了最簡單的，但是在datachange涵數中可根據定義好的規則對多標籤實現 讀取後 操作其值，可實現在後臺直接完成，
此部份對於會用C#的應沒大問題， 我們只要入了門，就是任鳥飛了。嘿嘿。
三。歐姆龍PLC 硬軟件上手，以及簡單程式編寫
學PLC 重要的事一定是要有個PLC , 不管如何都需要一個PLC 來做些動手操作。我用的是歐姆龍CP1E-E20系列 最低檔款。
無網口,COM 口但對於上手來說夠了。
清單如下- 歐姆龍CP1E-E20，24伏電源，二個24伏開關，二根電源線，三個電燈， 一個傳感器
接線只對應歐姆龍PLC ，其他品牌PLC還不會，接線只對應歐姆龍PLC ，其他品牌PLC還不會，接線只對應歐姆龍PLC ，其他品牌PLC還不會，
1.硬件接線
我的是220V供電，所以直接用電源線切開， 分別對應INPUT 位置 的L,N,地 線 接好後記得一定要打個熱融膠 這樣你手無意碰到就不會觸電了 ，很是安全， INPUT 有個COM 口是接24伏電源上+ 極 ，這樣其他INPUT上就供電了 ，
在INPUT 端一般接的是開關，感應器之類的觸發型部件。這些部件正極端接INPUT 00,01~12，另一端接24伏電源負極上這樣形成環路就有電了。
out 端 -
COM 口 接負極，端點到COM口成對匹配的，端點出來負極，接到電燈負極上，電燈正極接到24伏電源正極。
之後就可根據地址位編程了。 INPUT 上00口在PLC上就是0.00,01口就是0.01 ，out 上 01口就是100.01,02就是100.02.
2.軟件 -CXONE V4
此軟件需要自行度娘了 ，其基本介紹我們使用官網的 https://www.fa.omron.com.cn/elearning/map
入門是最好的，講的很簡單，還可根據視頻做一些例子 非常棒。
目前我只學了，常用的開，閉，定時器， 我以最簡單的二開關控制1電燈交替亮來說明下-
開關類是0.開頭，輸出端爲100.開頭；具體哪個端點就是0.01，0.02 ，之類 依實際來設定。
第一個常開 是給啓動開關，首次通電供電給,常閉開關這樣可給虛擬中繼器持續供電， 也保養按了常閉開關後切斷整個電路。
虛擬中斷器是一直有電的，PLC爲從上到下，從左到右執行，且是毫秒級輪迴執行。
設計控一個電燈亮幾秒滅幾秒時，其主要思想是通過 計時器在計時的時候 ，本身是斷開的，計時完成後纔是連通。
知道 此原理我們就可在斷開和連通時對接電燈，確保電燈常開，常閉。並通計時器T1計時完成後 連通狀態再使用常閉反向標籤 給T0斷電，實現 T0再給T1斷電，形一下循環。 使電燈一直保持 亮，來 亮 滅。
控制一個電燈會了，那二，三個就都沒問題了 ，
其他的輸入，輸出 都可仿造 開關和電燈設計 。
自己可多寫些小程序，並根據工廠情況來加大難度了。
我的源代碼都在 下面網址上-
https://download.csdn.net/download/jack_33/11126038
寫的如有差錯，還多諒解。