編譯環境:我用的是(Keil)MDK4.7.2
stm32庫版本:我用的是3.5.0
一、本文不對FLASH的基礎知識做詳細的介紹,不懂得地方請查閱有關資料。
對STM32 內部FLASH進行編程操作,需要遵循以下流程:
FLASH解鎖
清除相關標誌位
擦除FLASH(先擦除後寫入的原因是爲了工業上製作方便,即物理實現方便)
寫入FLASH
鎖定FLASH
實例:
#define FLASH_PAGE_SIZE ((uint16_t)0x400) //如果一頁爲1K大小
#define WRITE_START_ADDR ((uint32_t)0x08008000)//寫入的起始地址
#define WRITE_END_ADDR ((uint32_t)0x0800C000)//結束地址
uint32_t EraseCounter = 0x00, Address = 0x00;//擦除計數,寫入地址
uint32_t Data = 0x3210ABCD;//要寫入的數據
uint32_t NbrOfPage = 0x00;//記錄要擦除的頁數
volatile FLASH_Status FLASHStatus = FLASH_COMPLETE;/*FLASH擦除完成標誌*/
void main()
{
/*解鎖FLASH*/
FLASH_Unlock();
/*計算需要擦除FLASH頁的個數 */
NbrOfPage = (WRITE_END_ADDR - WRITE_START_ADDR) / FLASH_PAGE_SIZE;
/* 清除所有掛起標誌位 */
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
/* 擦除FLASH 頁*/
for(EraseCounter = 0; (EraseCounter < NbrOfPage) && (FLASHStatus == FLASH_COMPLETE); EraseCounter++)
{
FLASHStatus = FLASH_ErasePage(WRITE_START_ADDR + (FLASH_PAGE_SIZE * EraseCounter));
}
/* 寫入FLASH */
Address = WRITE_START_ADDR;
while((Address < WRITE_END_ADDR) && (FLASHStatus == FLASH_COMPLETE))
{
FLASHStatus = FLASH_ProgramWord(Address, Data);
Address = Address + 4;
}
/* 鎖定FLASH */
FLASH_Lock();
}
二、FLASH 擦除(以及防止誤擦除程序代碼)
1、擦除函數
FLASH_Status FLASH_ErasePage(u32 Page_Address)只要()裏面的數是flash第xx頁中對應的任何一個地址!就是擦除xx頁全部內容!
防止誤擦除有用程序代碼的方法
方法一:首先要計算程序代碼有多少,把FLASH存取地址設置在程序代碼以外的地方,這樣就不會破壞用戶程序。原則上從0x0800 0000 + 0x1000 以後的FLASH空間都可以作爲存儲使用。如果代碼量佔了 0x3000, 那麼存儲在 0x0800 0000+ 0x4000 以後的空間就不會破壞程序了。
方法二:先在程序中定義一個const 類型的常量數組,並指定其存儲位置(方便找到寫入、讀取位置),這樣編譯器就會分配你指定的空間將常量數組存入FLASH中。當你做擦除。讀寫操作時,只要在這個常量數組所在的地址範圍就好。
const uint8_t table[10] __at(0x08010000) = {0x55} ;
MDK3.03A開始就支持關鍵字 __at() 。
需要加#include <absacc.h>
方法三:在程序中定義一個const 類型的常量數組,無需指定其存儲位置。只要定義一個32位的變量存儲這個數組的FLASH區地址就行。
uint32_t address;//STM32的地址是32位的
const uint8_t imageBuffer[1024] = {0,1,2,3,4,5,6,7};
address = (uint32_t) imageBuffer;/*用強制類型轉換的方式,可以把FLASH中存儲的imageBuffer[1024]的地址讀到RAM中的變量address 裏,方便找到寫入、讀取位置*/
方法四:利用寫保護的方式(沒研究明白)
三、FLASH寫入
FLASH的寫入地址必須是偶數(FLASH機制決定的FLASH寫入的時候只能是偶數地址寫入,必須寫入半字或字,也就是2個字節或是4字節的內容)
四、FLASH 讀取方法
*(uint32_t *)0x8000000;//讀一個字
*(uint8_t *)0x8000000;//讀一個字節;
*(uint16_t *)0x8000000;//讀半字;
舉例:
uint8_t data;
data = *(uint8_t *)0x8000000;//就是讀取FLASH中地址0x8000000處的數據
五、幾個有用的子函數
/*
功能:向指定地址寫入數據
參數說明:addr 寫入的FLASH頁的地址
p 被寫入變量的地址(數組中的必須是uint8_t類型,元素個數必須是偶數)
Byte_Num 被寫入變量的字節數(必須是偶數)
*/
void FLASH_WriteByte(uint32_t addr , uint8_t *p , uint16_t Byte_Num)
{
uint32_t HalfWord;
Byte_Num = Byte_Num/2;
FLASH_Unlock();
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
FLASH_ErasePage(addr);
while(Byte_Num --)
{
HalfWord=*(p++);
HalfWord|=*(p++)<<8;
FLASH_ProgramHalfWord(addr, HalfWord);
addr += 2;
}
FLASH_Lock();
}
例:
uint8_t data[100];
FLASH_WriteByte(0x8000000 , data , 100);/*數組data的數據被寫入FLASH中*/
/*
功能:從指定地址讀取數據
參數說明:addr 從FLASH中讀取的地址
p 讀取後要存入變量的地址(數組中的必須是uint8_t類型)
Byte_Num 要讀出的字節數
*/
void FLASH_ReadByte(uint32_t addr , uint8_t *p , uint16_t Byte_Num)
{
while(Byte_Num--)
{
*(p++)=*((uint8_t*)addr++);
}
}
例:
uint8_t data[101];
FLASH_ReadByte(0x8000001 , data , 101);/*FLASH中的數據被讀入數組data中*/
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