昨晚看完pincrtl+gpio子系統才發現原來按鍵驅動是下一部分內容，只是錄製上傳中次序顛倒了，LED驅動程序還沒有結束！
7.10.1.Pinctrl子系統概念
“對於一個 PIN 的配置主要包括兩方面，一個是設置這個 PIN 的複用功能，另一個就是設置這個 PIN 的電氣特性。”
老師的文檔已經寫的很清楚了，這裏感覺不用再廢話了，問自己4個問題：
1什麼是pinctrl系統？管理引腳複用和配置的系統；
2如何表現？首先看下內核種的 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\Pinctrl-bindings.txt，明確2個對象。
pin controller，3個關鍵詞來描述，引腳複用、參數配置和設備樹節點。也就是說它在設備樹中也是一個節點，包含引腳複用和參數配置。
Hardware modules that control pin multiplexing(引腳複用) or configuration parameters(參數配置) such as pull-up/down, tri-state, drive-strength etc are designated as pin controllers. Each pin controller must be represented as a node in device tree(設備樹節點),just like any other hardware module.
client device，也是3關鍵詞描述，引腳配置、信號成員和設備樹節點。也就是說它在設備樹中也是一個節點，它的組成信號由引腳配置決定。
Hardware modules whose signals(信號成員) are affected by pin configuration(引腳配置) are designated client devices. Again, each client device must be represented as a node in device tree(設備樹節點), just like any other hardware module.
具體看下它們之間的關係：
3.怎麼編寫pinctrl子系統？比如GPIO5_IO3。
參考下別人的代碼，2個來源，1個說明文檔pinctrl-bindings.txt，1個.dts文件imx6ull.dtsi。
== Pinctrl client devices ==
每個client device的pin state都會被分配一個整數ID，從0開始連續排列，每個ID是獨一無二的，同時也會分配一個名字。
client device綁定的Pin controller必須在設備樹中有定義，並且定義ID和name。
必備特性：
pinctrl-0:指向pin configuration node of the pin controllers，也就是一個特性可以指向多個pin controllers；
可選特性： pinctrl-1: pinctrl-n： pinctrl-names:integer state ID，0代表ID0，1代表ID1； pinctrl-assert-gpios:
For example:
/* For a client device requiring named states */
device {
/* ID0="active"，ID1="idle" */
pinctrl-names = "active", "idle";
/* pinctrl-0指向state_0_node_a pin controller子節點 */
pinctrl-0 = <&state_0_node_a>;
/* pinctrl-0指向state_1_node pin controller的2個子節點 */
pinctrl-1 = <&state_1_node_a &state_1_node_b>;
};
== Pin controller devices ==
Pin controller devices必須定義node，以便client device調用。For example:
pincontroller {
... /* Standard DT properties for the device itself elided */
state_0_node_a {
...
};
state_1_node_a {
...
};
state_1_node_b {
...也可以是孫節點
};
}
== Generic pin multiplexing node （通用多路複用節點）content ==
pin multiplexing nodes:
function- the mux function to select；
groups - the list of groups to select with this function (either this or "pins" must be specified)
pins - the list of pins to select with this function (either this or "groups" must be specified)（要麼用groups，要麼用pins，兩者必須用一個）
state_0_node_a {
uart0 { //把引腳組u0rxtx和u0rtscts複用爲uart0
function = "uart0"; //複用功能
groups = "u0rxtx", "u0rtscts"; //引腳組
};
state_2_node_a {//把引腳mfio29和mfio30複用爲i2c0
function = "i2c0";//複用功能
pins = "mfio29", "mfio30";//引腳們
};
};
== Generic pin configuration node content ==
有很多例如pins、group、bias-disable、bias-pull-up、drive-open-drain、input-enable、low-power-enable和output-lo等等。
state_1_node_a {
rts_txd {
pins = "GPIO1_AJ3", "GPIO3_AH3"; /* RTS+TXD */
output-high;
};
到此可以嘗試寫寫關於GPIO5_IO3的client和pinctrl，要用到複用功能的pinctrl：
/* GPIO5_IO3 client device */
gpio5_io3_my {
/* */
pinctrl-names = "state0";
/* pinctrl-0指向state_0_node_a pin controller子節點 */
pinctrl-0 = <&gpio5_io3_pinctrl>;
};
***********************************************************************
gpio5_io3_pinctrl {
gpio5_io3_mux {//把引腳PAD_SNVS_TAMPER3複用爲gpio5_io3
function = "gpio5_io3";//複用功能
pins = "PAD_SNVS_TAMPER3";//引腳們
};
};
不知道對錯，有點虛，翻看下imx6ull.dtsi文件，裏面應該有gpio5_io3的應用，只找到了gpio5的設備節點定義，好像相關的樣子。搜PAD_SNVS_TAMPER3也沒有信息。
gpio5: gpio@020ac000 {
compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
reg = <0x020ac000 0x4000>;
interrupts = <GIC_SPI 74 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
<GIC_SPI 75 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};
6ull開發板中肯定用到了這個led，所以去搜索100ask_imx6ull-14x14.dts看下，找到相關信息。
leds {
compatible = "gpio-leds"; //用來匹配platform_driver
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_leds>; //指向pinctrl_leds pin controller
led0: cpu { //好像是cpu燈相關的
label = "cpu";
gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
default-state = "on";
linux,default-trigger = "heartbeat";
};
};
搜下pinctrl_leds，
&iomuxc_snvs {
pinctrl-names = "default_snvs";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_2>;
imx6ul-evk {
pinctrl_leds: ledgrp {
fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x000110A0 >;
}; //什麼意思？？？
};
};
仿照這個修改一下自己寫的：
/* GPIO5_IO3 client device */
gpio5_io3_my {
compatible = "gpio-leds";
pinctrl-names = "default";
/* pinctrl-0指向state_0_node_a pin controller子節點 */
pinctrl-0 = <&gpio5_io3_pinctrl>;
};
***********************************************************************
/* GPIO5_IO3 client device */
gpio5_io3_pinctrl {
gpio5_io3_mux: {//把引腳PAD_SNVS_TAMPER3複用爲gpio5_io3
//function = "gpio5_io3";//複用功能
//pins = "PAD_SNVS_TAMPER3";//引腳們
fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x000110A0 >;
};
};
這個長長的配置不是很清楚，後面再分析。
4.內核如何使用？先了解下，後面代碼中具體分析。
/**
* pinctrl_bind_pins() - called by the device core before probe//意思是在probe()函數執行之前先執行？
* @dev: the device that is just about to probe
*/
int pinctrl_bind_pins(struct device *dev)
{}
後來截取ZDYZ的文檔：
