5.6下載源碼
參見高級手冊3.1，通過FileZilla工具上傳資料光盤中的(07_bsp_sdk/100ask_imx6ull-sdk.7z.001和.002)整個文件夾到ubuntu系統/home/book目錄下。執行 7z x 100ask_imx6ull-sdk.7z.001解壓縮文件，前提是先安裝了p7zip解壓軟件，
sudo apt-get install p7zip-full
Win10中解壓2個壓縮文件夾時，只需要解壓一個即可，Linux下也是，
7z x 100ask_imx6ull-sdk.7z.001
解壓之後先放在原有文件夾之中吧，看下里面都有哪些文件夾，如圖5.10，Linux-4.9.88應該是內核，Uboot是bootloader，Yocto_rocko開源項目，具體未知，ToolChain是交叉編譯工具文件夾，gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf是交叉編譯器文件夾。把Uboot和內核文件夾用FileZilla傳回win10後面需要用，會傳很長時間，耐心等待。
另，不要在win10下解壓，說是路徑太深，會出現很多報錯，我試過。
後來補充：
5.6.1Git文檔
參照在線文檔下載視頻配套文檔：
後來在看高級手冊時發現可以在線下載就想改用在線下載，折騰半天發現都不行，才發現在線下載說的是源碼，就是uboot、kernel等，，，
5.6.2Git源碼
開始用的百度雲盤，那叫一個慢啊！4.36G，得下載24個小時！後來改用在線，很快！
高級手冊寫的簡單一些，可以參照入門手冊9.1.2：
5.6.1問題及解決
1、安裝p7zip出現錯誤，如圖5.11，網絡上解決方案但是都不行，重啓的Ubuntu就可以了。
5.7配置交叉編譯工具鏈
參見高級手冊3,2，Ubuntu 自帶的 gcc 編譯器是針對 X86 架構的！要編譯ARM架構的代碼，需要在X86的架構上安裝一個ARM編譯器，交叉編譯器，交叉編譯器中“交叉”的意思就是在一個架構上編譯另外一個架構的代碼，相當於兩種架構“交叉”起來了。
免費版目前有三大主流工具商提供，第一是GNU（提供源碼，自行編譯製作），第二是 Codesourcery，第三是Linora。arm-linux-gnueabihf-gcc：是由 Linaro 公司基於GCC推出的的ARM交叉編譯工具。可用於交叉編譯ARM（32位）系統中所有環節的代碼，包括裸機程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App應用程序。
設置交叉編譯工具主要是設置 PATH， ARCH 和 CROSS_COMPILE 三個環境變量，永久生效的設置方法：
vim ~/.bashrc
在行尾添加或修改：
export ARCH=arm
exportCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/gcc-linaro-6.2.1-
2016.11-x86_64_arm-linuxgnueabihf/bin
測試環境變量：
book@100ask:~$ echo $ARCH
arm
book@100ask:~$ echo $CROSS_COMPILE
arm-linux-gnueabihf-
根據手冊測試下是否安裝成功，成功後使用交叉編譯器編譯hello.c，把生產的hello複製到/home/book/nfs_rootfs目錄下，
arm-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c
用NFS服務把hello掛載到開發板上執行./hello，成功，打印：Hello, world!
到此可以在開發板上執行可執行程序了……
5.8 Hello.c分析
幾個問題：
- .h的作用？Declare，給編譯器看，程序中將會用到.h中的函數；
- .c的作用？Define，從.h中調用過來實現功能；
- Gcc和arm-gcc對應的stdio.h存放在哪裏？Gcc是系統自帶的編譯器，一般會存放在/usr/include中；
那arm-gcc應該也存放在對應的編譯器文件夾中。
使用<>意思是去默認路徑中找.h文件，但是有的.h文件是自己編寫的，並沒有放到默認庫中，這時候這個.h文件就要用“”包含，或者繼續用<>，但是編譯時需要加上-I選項，例如：arm-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c -I ./，意思是到當前目錄找頭文件。
4. printf函數存放在哪裏？編譯器默認的lib目錄，/libc/usr/lib、/libc/lib和/lib中都有，也可以自己指定，-L選項爲指定目錄，-l選項爲指定庫。
5.9 GCC 編譯器的使用
GCC 編譯器的編譯流程是：預處理(preprocessing)、編譯(compilation)、彙編(assembly)和鏈接(linking)。如圖5.14，預處理就是展開所有的頭文件、替換程序中的宏、解析條件編譯並添加到文件中。編譯是將經過預編譯處理的代碼編譯成彙編代碼，也就是我們常說的程序編譯。彙編就是將彙編語言文件編譯成二進制目標文件。鏈接就是將彙編出來的多個二進制目標問價鏈接在一起，形成最終的可執行文件，鏈接的時候還會涉及到靜態庫和動態庫等問題。
很有用的選項：
gcc -E main.c // 查看預處理結果，比如頭文件是哪個
gcc -E -dM main.c > 1.txt // 把所有的宏展開，存在1.txt裏
gcc -Wp,-MD,abc.dep -c -o main.o main.c // 生成依賴文件abc.dep，後面Makefile會用