find a way to escape
Problem Description
一日，話說0068與泛舟湖上。忽見岸邊出現他的一大敵人elnil。0068當然不想落入elnil的魔爪，於是他就得想辦法逃脫。這個湖是一個很規則的圓形，半徑爲R。此時0068正好在圓心位置。小船在湖中的速度爲 V1，0068和elnil在岸上的速度都爲V2。也就是說，如果0068在剛上岸的時候沒被抓到，則他可逃脫。在任意時刻，0068和elnil都可以朝任何方向移動，但是0068不能一直呆上船上（會餓死的），elnil不能下水（他不會游泳）。假設0068和elnil都非常聰明，總能做對自己最有利的事情，而且兩個人的體力都是無限的。
請問，0068最終能不能逃脫elnil的魔爪？
Input
本題目包含多組測試。請處理到文件結束。
每組測試包含三個整數，R，V1，V2。
Output
對於每組數據，如果0068能夠安全逃脫，輸出Yes，
否則輸出No。
數據不會出現正好抓到的情況，
所以你可不用太考慮臨界點。
Sample Input
100 10 20
100 10 50
Sample Output
Yes
No
題解：
分析：
如圖：0068在圓心處，惡魔在大圓點處，0068圈內運行速度v1，惡魔和0068圈外速度均爲v2，圓半徑爲R。可知，只要出圈時爲捉住，就不會再抓住。問題轉變爲：0068上岸時，惡魔能否正好抓到0068.
~常見解法（此解錯誤）：
0068沿着黑色線段衝向岸邊（相對惡魔最遠點），惡魔沿着藍色弧線衝向對面。
我們來看看這種做法：既然是這個思路，那麼圈內存在0068角速度大於惡魔角速度的區域，那走直線就會浪費掉這點優勢。
分析後，我們求出最優走法：
在小圈（小圈，0068和惡魔角速度相同時對應r的圓），0068的角速度肯定大於惡魔，所以，無論多長時間，總會造成現在的局面（0068在小圓上最遠離惡魔的地方）。現在0068以v1的速度沿着藍色線段衝向岸邊，惡魔以v2的速度沿着藍色弧線衝向對面，比較現在兩者用時便可解決問題。
附上代碼：
#include<stdio.h>
int main()
{
double v1,v2,R;
double r,t1,t2;
while(scanf("%lf%lf%lf",&R,&v1,&v2)!=EOF){
r=v1*R/v2;//由角速度相等的等式，求出小圓半徑
t1=(R-r)/v1;
t2=3.1415926*R/v2;
if(t1<t2){//分別求得兩者時間進行比較
printf("Yes\n");
}
else printf("No\n");
}
return 0;
}