sd卡共支持三種傳輸模式：spi模式、1位sd模式、4位sd模式。所有的sd卡都必須支持較老的spi/mmc模式，這個模式支持慢速的四線spi接口，使很多微控制器都可以通過spi或模擬spi接口來讀寫sd卡。由於S5PV210具有sd總線控制器，並且兼容sd2.0的sd卡，因此此處只分析4位sd模式、sd2.0及sd1.0版本的sd卡驅動實現，sd2.0以上版本sd卡、MMC卡、spi方式讀寫sd卡在本文不適用。
1、S5PV210的HSMMC主機控制器初始化
// 配製IO引腳爲SDIO功能
GPG0CON = 0x2222222;
// 禁止上下拉
GPG0PUD = 0;
// GPG0PUD = 0x2AAAA;
// 配製時鐘源:channel 0 clock src = SCLKEPLL = 96M
CLK_SRC4 = (CLK_SRC4 & (~(0xf<<0))) | (0x7<<0);
// 時鐘分頻:channel 0 clock = SCLKEPLL/2 = 48M
CLK_DIV4 = (CLK_DIV4 & (~(0xf<<0))) | (0x1<<0);
// software reset for all
SWRST0 = 1;
timeout = 1000;
temp = SWRST0;
while (SWRST0 & (1<<0))
{
if (timeout == 0)
{
return -1; // reset timeout
}
timeout--;
delay(US * 10);
}
// 設置sd卡時鐘在100k~400k,sd卡在識別階段必須用慢速時鐘進行訪問
s5pHsmmcSetClock(400000); // 400k2、向SD卡發送命令函數
// 命令發送時,需檢查命令線是否已被使用,否則需要等待正在發送的命令發送完才能發送這個命令
for (i = 0; i < 0x1000000; i++)
{
if (!(PRNSTS0 & (1 << 0)))
{
break;
}
}
if (i == 0x1000000)
{
Debug("CMD line time out, PRNSTS: %04x\r\n", PRNSTS0);
return -1; // 命令超時
}
// 如果命令回覆會帶忙信號(如R1b回覆),則需檢查數據線是否已被使用
// 若是,則等待數據線空閒,帶忙回覆命令發送後,sd卡會拉低DAT[0]線表明sd卡正忙,數據線不可用
if (response == CMD_RESP_R1B) // R1b回覆通過DAT0反饋忙信號
{
for (i = 0; i < 0x10000000; i++)
{
if (!(PRNSTS0 & (1 << 1)))
{
break;
}
}
if (i == 0x10000000)
{
Debug("Data line time out, PRNSTS: %04x\r\n", PRNSTS0);
return -2;
}
}
ARGUMENT0 = arg; // 把命令參數寫入ARGUMENT這個寄存器中
value = (cmd << 8); // command index 在CMDREG中設置命令值[13:8]
// CMD12可終止傳輸
if (cmd == 0x12)
{
value |= (0x3 << 6); // command type
}
// 設置是否需使用data線,如塊讀,塊寫等命令發送後
// 會緊接着在data線上傳輸數據,其它不需傳輸數據的命令不要設置使用data線CMDREG[5]
if (data)
{
value |= (1 << 5); // 需使用DAT線作爲傳輸等
}
// 設置sd卡的回覆類型,絕大部分命令在sd卡正確響應後,都會對主機進行回覆(R1-R7，R1b)
// 每個命令對應的回覆類型請參考sd卡規範,回覆類型長度可能爲136或48
// 回覆中是否包含CRC或命令值的反饋,如果包含,則告訴主控制器檢查回覆中相應的CRC或命令值反饋是否正確以確定傳輸正確
// CMDREG設置好後,主控制器就會發送命令並接收設定長度的回覆並根據設定檢查CRC,命令值反饋是否正確(若回覆中包含CRC或命令值反饋的話)
switch (response)
{
case CMD_RESP_NONE:
value |= (0 << 4) | (0 << 3) | 0x0; // 沒有回覆,不檢查命令及CRC
break;
case CMD_RESP_R1:
case CMD_RESP_R5:
case CMD_RESP_R6:
case CMD_RESP_R7:
value |= (1 << 4) | (1 << 3) | 0x2; // 檢查回覆中的命令,CRC
break;
case CMD_RESP_R2:
value |= (0 << 4) | (1 << 3) | 0x1; // 回覆長度爲136位,包含CRC
break;
case CMD_RESP_R3:
case CMD_RESP_R4:
value |= (0 << 4) | (0 << 3) | 0x2; // 回覆長度48位,不包含命令及CRC
break;
case CMD_RESP_R1B:
value |= (1 << 4) | (1 << 3) | 0x3; // 回覆帶忙信號,會佔用Data[0]線
break;
default:
break;
}
CMDREG0 = value;
errorState = s5pHsmmcWaitForCommandDone();
if (errorState)
{
Debug("Command = %d\r\n", cmd);
}
return errorState; // 命令發送出錯3、SD卡初始化
s5pHsmmcIssueCommand(CMD0, 0, 0, CMD_RESP_NONE);
s5pHsmmcIssueCommand(CMD8, 0x1aa, 0, CMD_RESP_R7)
s5pHsmmcIssueCommand(CMD55, 0, 0, CMD_RESP_R1);
s5pHsmmcIssueCommand(CMD41, 0, 0, CMD_RESP_R3)如果CMD8命令接收到卡回覆信號,說明爲sd2.0版本卡
s5pHsmmcIssueCommand(CMD55, 0, 0, CMD_RESP_R1);
s5pHsmmcIssueCommand(CMD41, OCR, 0, CMD_RESP_R3);
s5pHsmmcIssueCommand(CMD3, 0, 0, CMD_RESP_R6);
s5pHsmmcIssueCommand(CMD16, 512, 0, CMD_RESP_R1)4、讀SD卡
// 根據sd主機控制器標準,按順序寫入主機控制器相應的寄存器
BLKSIZE0 = (7 << 12) | (512 << 0); // 最大DMA緩存大小,block爲512字節
BLKCNT0 = readBlock; // 寫入這次讀block數目
// 設置命令寄存器,單塊讀CMD17,R1回覆
CMDREG0 = (CMD17 << 8) | (1 << 5) | (1 << 4) | (1 << 3) | 0x2;
// 設置命令寄存器,多塊讀CMD18,R1回覆
CMDREG0 = (CMD18 << 8) | (1 << 5) | (1 << 4) | (1 << 3) | 0x2;
for (j = 0; j < 512/4; j++)
{
*(unsigned int *)pBuffer = BDATA0;
pBuffer += 4;
}首先，確定要讀的塊數目，然後設置是讀單塊還是讀多塊，最後從數據寄存器讀出數據。
5、寫SD卡
BLKSIZE0 = (7 << 12) | (512 << 0); // 最大DMA緩存大小,block爲512字節
BLKCNT0 = writeBlock; // 寫入block數目
// 設置命令寄存器,單塊寫CMD24,R1回覆
CMDREG0 = (CMD24 << 8) | (1 << 5) | (1 << 4) | (1 << 3) | 0x2;
// 設置命令寄存器,多塊寫CMD25,R1回覆
CMDREG0 = (CMD25 << 8) | (1 << 5) | (1 << 4) | (1 << 3) | 0x2;
for (j = 0; j < 512/4; j++)
{
BDATA0 = *(unsigned int *)pBuffer;
pBuffer += 4;
}
6、
sd卡驅動的編寫必須參考sd2.0規範，此處只根據sd2.0規範講解幾個重要的過程或概念，這些過程具體的實現請參考sd驅動模塊中相應的函數實現。
程序完整代碼已上傳
http://download.csdn.net/download/wzs250969969/10122049