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虛擬機環境是我一直做 Linux驅動開發的環境，Ubuntu 16.04.5
一、準備開發環境並安裝開發工具：
time sudo apt-get install android-tools-adb android-tools-fastboot autoconf \
automake bc bison build-essential cscope curl device-tree-compiler \
expect flex ftp-upload gdisk iasl libattr1-dev libc6:i386 libcap-dev \
libfdt-dev libftdi-dev libglib2.0-dev libhidapi-dev libncurses5-dev \
libpixman-1-dev libssl-dev libstdc++6:i386 libtool libz1:i386 make \
mtools netcat python-crypto python-serial python-wand unzip uuid-dev \
xdg-utils xterm xz-utils zlib1g-dev -y
找了個大家都不在公司的時間，下載安裝需要的時間很少。
二、下載 OP-TEE的源碼
mkdir optee
cd optee
repo init -u https://github.com/OP-TEE/manifest.git -m default_stable.xml --repo-url=git://codeaurora.org/tools/repo.git -b 2.6.0
//初始化repo，這是官方源，會有很多問題，改下 url，改爲清華的鏡像，https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/git-repo/
repo init -u https://github.com/OP-TEE/manifest.git -m default_stable.xml --repo-url=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -b 2.6.0
提示 repo未安裝，那麼先安裝下 repo，再去執行上面命令。
過了一會兒，出現這句話。詢問 git的郵箱和姓名。按照格式填寫自己賬號信息。
git config --global user.email [email protected]
git config --global user.name ZhiliangMa
填寫自己賬號信息後，再進行一次上一步命令。
輸入 y，git 源碼就可以啦。
（因爲按照up主使用的國內的鏡像，沒有博主後面那麼多的錯誤）
三、同步代碼
按照 up的方法，修改一些配置，大大節省時間。
打開 ~/optee/.repo/manifest.xml
我的打開只有這幾句話，顯然我的並不適用 up主的方法。乖乖按照 博主的弄，時間長就長吧。
time repo sync -j8 -f
因爲趕在公司沒人的時候弄的，網速比較快，平均3~10M，下載資源用的時間不多。大多數時間都花在了本地解析配置上。
四、獲取工具鏈
cd build
time make -f toolchain.mk toolchains
五、編譯。
使用 qemu 運行 OP-TEE 工程（在 build 目錄下編譯）
time make -f qemu.mk all
編譯後並未出現 up主視頻中出錯的現象，看來應該是最新版本的 OP-TEE 將上個Bug修復過了。
六、啓動 Qemu（在 build目錄下啓動），運行 OP-TEE 和 Linux
啓動 Qemu。
make -f qemu.mk run-only
在 Qemu 界面中敲入字母 'c'，就會運行 OP-TEE 和 Linux。
並且同時會彈出兩個終端窗口，一個是 OP-TEE的，一個是 Linux的。
（圖中，坐上角的終端是 Qemu的，左下角的終端是 Qemu虛擬出的 Linux，右下角的是 Qemu虛擬出的 OP-TEE）
（很好區分，OP-TEE的信息行首是 DEBUG:）
七、運行 optee_example_hello_world
在 Qemu虛擬出的 Linux終端中，輸入 optee_hello_world 命令就會執行示例代碼 optee_example_hello_world。
現象正確，OPTEE 虛擬環境搭建成功。
整個搭建過程花費了約兩小時，建議大家一定要找網速快的地方弄。
第三步下載因爲公司沒人，網速比較快，將近3個G的各種包不到10分鐘下載完，剩下的時間看個人電腦配置。