全景圖像&拼接（一）關於全景拼接論文推薦

自己也是不久前因爲項目需要剛接觸圖像拼接及視頻拼接，因爲自己的導師不是做這個方向的，所以只能一個人探索，特別感謝在查閱相關資料時遇到願意分享的一些大神（下面將附上他們的鏈接），也正是因爲他們的無私分享，讓我決定寫下自己做視頻拼接的學習歷程及一些小成果，希望能與大家交流討論，互幫互助。

首先，附上大神的鏈接：

csdn :czl389: http://blog.csdn.net/czl389/article/details/60769026?utm_source=itdadao&utm_medium=referral

這個博客是針對雙攝像頭實時拼接的，程序可以直接用，效果還行，就是實時的效果有那麼點差，畢竟這還跟硬件也有很大的關係

大神有個關於拼接的專題博客，寫的也是很好，大家可以去博主的博客上去看。

知乎：YaqiLYU ：https://www.zhihu.com/question/34535199

YaqiLYU大神在知乎上的精彩回答無疑是對我們這種小白在尋找圖像拼接論文的最有力的幫助，分析透徹，而且都是最前沿的成果，真的很佩服，膜拜膜拜。

下面，附下自己在學習中的總結，如有理解不對，還請大家指教

1. 圖像拼接傳統做法：

特徵點提取：sift、surf、orb等特徵點提取；

基於特徵點的配準：RANSAC方法剔除匹配點並擬合圖像變換矩陣（全局單應性矩陣）；

圖像融合：先確定縫合線，再利用加權融合、多頻帶融合的方法融合;

方法：除了按照上文提到的順序利用opencv進行拼接，還可以用opencv自帶的stitch類，拼接很方便，效果也很好。

2.圖像拼接出現的問題：

對於大視差的物體（可以理解爲離攝像頭比較近的物體，或者待拼接的圖片上有遠景有近景）

可採用的方法,分爲兩種，一種是基於縫合線的方法，可以參看確定Seam- Driven 、Content preserving warp 、Parallax-toleranting stitching 這三種方法，很經典的。
二是採用基於網格優化及網格約束的方法，代表有DHW、SVAS，APAP，SPHP、AANAP等方法，可以下載他們的相關論文看。

3.視頻拼接出現的問題：

視頻拼接除了圖像拼接的大視差問題，還有移動的物體經過重合區域會出現重影的問題，現在解決的辦法比較推薦的有
Video Stitching with Spatial-Temporal Content-Preserving Warping 這篇論文，提出加時空域約束項，時空域3D縫合線的方法，效果很好。

自己還在學習中，未完待續（歡迎各位大神來補充糾正。。。）
serving Warping  

確定