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霍夫變換常用來檢測直線，圓等規則形狀。
用來解決圖像中的哪些點對應一條直線。
方法一：暴力搜索，把圖像中n個點的任意兩個點都計算出一條假設曲線（一共n*(n-1)/2條），然後設定一個距離閾值，枚舉所有n個點距離所有假設曲線的距離是否在閾值範圍內（n*n*(n-1)/2）。計算量巨大，閾值難以設置。
方法二：霍夫變換：將原座標(x,y)轉換到參數空間中表示，進一步利用投票機制解決魯棒性問題。
任意一點（x0,y0）所對應的參數就構成了一條曲線：
