USART、IIC、SPI、CAN通信原理
USART串口通信原理
IIC通信原理
SPI通信原理
CAN通信原理
USART串口通信原理
http://blog.sina.com.cn/s/blog_915534580102yaa0.html
特點：全雙工模式、支持同步異步通信
數據流：一個起始位、一個字節數據、一個奇偶校驗位、1-2個停止位
常見波特率：4800、9600、19200、115200
IIC通信原理
https://blog.csdn.net/zj490044512/article/details/83216544
https://wenku.baidu.com/view/70f967edb9d528ea80c77919.html
特點：半雙工模式
數據流：起始信號（SLC高電平期間，SDA產生下降沿）+從機地址（一個字節）+發送數據標誌位（0）+應答信號（ACK/NACK）+數據（一個字節）+接受數據標誌位（1）+接收數據（一個字節）+應答信號（ACK/NACK）+……
發送數據需要8個SCL週期，只有在SCL爲低電平期間，SDA纔可以改變電平。0：向從機發送數據。 1：接收從機數據
ACK：正確應答—在SCL高電平期間，SDA保持低電平
NACK：錯誤應答—在SCL高電平期間，SDA維持高電平不變
SPI通信原理
https://www.sohu.com/a/231808484_404276
（a）SDO/MOSI –主設備數據輸出，從設備數據輸入；
（b）SDI/MISO –主設備數據輸入，從設備數據輸出；
（c）SCLK –時鐘信號，由主設備產生；
（d）CS/SS –從設備使能信號，由主設備控制。
特點：全雙工、同步通信、一個主設備，多個從設備
缺點：只支持單個主機、沒有應答機制、佔用多個I/O口
CAN通信原理
https://baike.baidu.com/item/CAN總線/297754?fr=aladdin