終於四天三夜的研究生數學建模大賽終於完成了，這一路雖然比較艱辛，但是還是成長了很多，好好睡了一覺感覺舒服多了。
人生第一次數學建模，感覺如此艱難，莫名其妙的選上了如此變態的F題。
本科的時候由於不喜歡數學從來沒有使用MATLAB，到了研究生纔用到MATLAB，學了一年，也自學了算法。這次正好辦公室的同學想參加就一起報名了，不報不知道，一報嚇一跳，經過這次比賽還是深深感受到自身能力的不足，下面對這幾天進行一個總結吧。
2019/9/19上午
早上我們拿到了今年數學建模的題目：
2019年A題 無線智能傳播模型
2019年B題 天文導航中的星圖識別
2019年C題 視覺情報信息分析
2019年D題 汽車行駛工況構建0914
2019年E題 全球變暖
2019年F題 多約束條件下飛行器航跡快速規劃
剛看到題目的時候我們都對C題的單目視覺題目比較感興趣，但是查了相關資料之後感覺我們並不適合這個題目，於是我們果斷放棄了C題，在上午快結束了的關鍵時刻，我們毅然決然的選擇了F題，因爲實驗室有個師兄2016年參加了華爲杯選的題同樣也是路徑規劃的F題，當年他們拿到了國一。
2019/9/20下午
上午已經確定好題目，下午就是查找相關資料了，剛上來的時候毫無頭緒（我們三個幾乎都是第一次參加數學建模）。開始的時候我是想通過傳統的啓發式優化算法進行路徑規劃的，但是不太清楚約束條件怎麼加。就這樣琢磨了一下午最後決定使用迪傑斯特拉算法進行路徑規劃。
2019/9/19晚上
既然有了想法就開始編程，只記得當天晚上程序一直跑得比較慢，最後實在調不出來了，十點多就直接回宿舍了。但是回到宿舍心裏也一直想着的是數學建模比賽，原來回到宿舍絕對不會學習的我，在宿舍找了半天的紙和筆，又開始推算着題目。大概一點多，突然發現我們今天想的有一些小問題，心裏一涼，放下筆就直接上牀睡覺了。
2019/9/20上午
第二天，當然是先跟隊友說我們想法的漏洞，想當然我們一上午同樣是在改程序。
2019/9/20下午&晚上
下午我們第一問完成了，跑出來經過八個校正點，路徑103000米左右。接下來就是第二問，這第二問可是把我們難住了，這個最小轉彎半徑不知道出題人給了有什麼意圖，仔細想想只要兩個點離的不是特別近，都可以實現轉彎，就這樣我們一直討論到晚上，臨走的時候想了想，是不是可以不考慮轉彎半徑帶來的路徑變化，200m相對於萬米來說沒有增加多少路徑，但是感覺出題人的意圖又不是這麼簡單。
2019/9/21
整整一天都在想第二問怎麼做，毫無頭緒......
2019/9/22
放棄第二問，開始做第三題，同樣 難,,,,,,情況太多，太複雜，很難用一種方法去計算每一條路徑的概率。最後實在沒辦法，我們選擇了一種簡化的方法，去考慮第三問，算是暫時混過第三問。
到了晚上十二點，第二問仍然沒有找到合適的答案，最後只能選擇用第一題的方法去解決，雖然不對，但是還是一種解決方案。
撰寫論文的過程也是相當繁瑣，還好另一位隊友前面已經寫的很多了，但是再寫的過程還是有很多問題，這一晚上終於勉勉強強的寫完了論文。
經過一遍又一遍的改之後，終於於23號十點半左右提交了論文，完成了本次數學建模大賽（其實是語文建模大賽，一張嘴全靠編）。
參加這次比賽之前自己還是有一點信心的，經過這次之後深深認識到了自己的不足，希望自己以後能夠繼續努力，明年後年爭取拿個獎！！！（就是記錄一下自己的第一次數學建模的經歷，希望大家不要建議，接下來幾天會對這次用到的算法進行總結）