CSDN賬戶之前很久沒有登陸了，很多有一些求助留言今天才看到，這裏也跟大家說聲抱歉。之前停更的ucos系列我沒有想到會有這麼多的瀏覽量，讓我覺得有寫下去的必要，所以後續時間我也會慢慢更新，現在我已經從單片機轉向linux了，以前有些知識有點生疏，平時更多時間也會放在linux這塊，所以更新會比較慢。由於平時筆記都放在雲筆記上，很亂寫的不好，請見諒，如有錯誤請留言指出。
最近是在做平臺一些預研工作，目前是在負責linux實時內核移植以及環境搭建，所以就有了這個系列。網上有一些相似的文章，但是都是參照 https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai.html，本身移植沒有什麼問題，但是大家都是模仿着做，很少有人去解釋爲什麼這麼做。我也是初學linux，就將我移植過程中所記錄的分享給大家，適合新手玩家第一次接觸Xenomai這種linux 實時內核，大神勿噴我