void rotate(double ang){
double tx,ty;
tx=x*cos(ang)-y*sin(ang);
ty=y*cos(ang)+x*sin(ang);
x=tx;y=ty;
}向量逆時針旋轉ang度
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void rotate(double ang){
double tx,ty;
tx=x*cos(ang)-y*sin(ang);
ty=y*cos(ang)+x*sin(ang);
x=tx;y=ty;
}