1 概述
SPI(Serial Peripheral Interface)，串行外设接口
由Motorola提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（Master Slave）架构
Features
高速、全双工、同步通信、四线接口
Pin
SCK：时钟信号 -> 主机产生，速率受限低速设备
SS(CS/NSS)：片选 -> 低电平有效，同一时刻只允许一个设备连接
MISO(SDI)：主设备输入/从设备输出
MOSI(SDO)：主设备输出/从设备输入
图1.1 主从机连接方式
2 协议
在SPI协议中，数据的采样模式是通过CPOL/CPHA进行选择的，也就是以下四种模式，常用模式为0或3
| SPI模式 | CPOL | CPHA | 空闲时SCK时钟 | 采样时刻 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 低电平 | 奇数边沿 |
| 1 | 0 | 1 | 低电平 | 偶数边沿 |
| 2 | 1 | 0 | 高电平 | 奇数边沿 |
| 3 | 1 | 1 | 高电平 | 偶数边沿 |
总结
CPOL - 时钟极性：
- SCK为低电平，CPOL = 0
- SCK为高电平，CPOL = 1
CPHA - 时钟相位：
- CPHA=0，MOSI/MISO数据线上信号采样在SCK时钟奇数边沿采样
- CPHA=1，MOSI/MISO数据线上信号采样在SCK时钟偶数边沿采样
2.1 CPOL=0,CPHA=0
2.2 CPOL=0,CPHA=1
2.3 CPOL=1,CPHA=0
2.4 CPOL=1,CPHA=1
