如果你認爲本系列文章對你有所幫助，請大家有錢的捧個錢場，點擊此處贊助，贊助額0.1元起步，多少隨意
聲明：本文只用於個人學習交流，若不慎造成侵權，請及時聯繫我，立即予以改正
鋒影
email:[email protected]
這篇文章主要分析QNX BSP的大體框架，並以BSP包示例
1. 介紹
BSP，Board Support Packages，板級支持包，是嵌入式系統中介於硬件平臺和操作系統之間的中間層軟件，主要目的是爲了屏蔽底層硬件的多樣性，根據操作系統的要求完成對硬件的直接操作，向操作系統提供底層硬件信息並最終啓動操作系統。
QNX的BSP包，典型的包括以下幾個部分：
- IPL, Initial Program Loader
最低限度地配置硬件以創建允許啓動程序以及微內核運行的環境； - startup
它的目的是複製和解壓縮映像，如有必要，配置硬件，確定系統配置，並啓動內核； - default buildfile
指定鏡像中要包含的任何文件和命令、可執行文件的啓動順序、文件和可執行文件的加載選項、命令行參數和可執行的環境變量等； - networking support
- board-specific device drivers，system managers，utilities，etc
QNX BSP包以zip壓縮包的形式提供（soc_vendor-soc-board.zip），有兩種方式來使用：第一種，使用unzip來解壓縮，以命令行的形式使用；第二種，import到IDE環境中，在集成開發環境中使用。
2. BSP結構
當解壓一個BSP壓縮包後，一個典型的代碼組織結構如下圖：
-
/src
該目錄放置所有的源代碼，在該目錄下子目錄有：/hardware, /lib, /utils，其中/hardware目錄中存放了各類設備驅動代碼、startup代碼。Build BSP時，會將該目錄下所有代碼進行編譯。一般在src目錄中會包含一個或多個主構建文件，通常是放在src/hardware/startup/boards/目錄下，當make install的時候，構建文件會拷貝到install/target/boot目錄下，target指的是處理器的類型，比如aarch64。 -
/prebuilt
該目錄放置了預構建的二進制文件及頭文件，當BSP在build時，會將/prebuilt目錄中的文件拷貝到/install目錄下，所有處理器特定的二進制文件都位於以該處理器類型命名的目錄下，/prebuilt的路徑可能如下所示：![]()
-
/install
該目錄放置了從/prebuilt目錄拷貝過來的文件，此外還有編譯生成的文件，當使用mkifs工具來構建QNX鏡像文件系統時，會首先使用這個目錄下的文件； -
/image
該目錄存放了最終的引導鏡像，這個目錄至少包含構建鏡像所需的Makefile文件，此外還可以放置其他文件，比如：1）custom buildfiles(for flash, etc.)；2）EFS buildfiles；3）IPL build scripts等；
上述講到的幾個文件夾在每個BSP的壓縮包中都有，至於文件夾中涉及到的子目錄及內容，則隨着SDP的版本迭代而存在一些變化，總體來說，大同小異。
比如，在SDP 6.6.0版本中，各個子目錄下內容如下表所示，其中{BSP_ROOT_DIR}指的是壓縮包解壓後的根目錄，{CPU_VARIANT}指的是CPU的架構，比如在R-Car中使用的是aarch64.
此外，文件名字約定如下，其中board_name指的是板子名字
3. 編譯
解壓後BSP zip壓縮包後，進入該壓縮包的根目錄，可以使用make命令來進行編譯：
- make all
進行所有的操作，包括install、links，還有編譯鏈接目標image； - make prebuilt
將/prebuilt目錄下的文件內容，拷貝到/install目錄下； - make install
執行該命令後，首先觸發make prebuilt操作，然後進入/src目錄，再執行兩步：1）make hinstall，將/src目錄中的公共頭文件拷貝到/install目錄下；2）make install去把/src目錄中的文件進行編譯，並將編譯後的結果放置到/install目錄中，此外也會拷貝src/hardware/startup/boards/下的構建文件，並重命名爲board.build，board指的是開發板； - make links
從install/cpu/boot/build/board.build到images/board.build創建符號鏈接，其中cpu指的是處理器類型，board指開發板； - make images
進入images目錄中，並執行該路徑中的Makefile文件，根據make links目標期間的構建文件生成一個IFS（Image File System）文件； - 直接執行make的話，相當於make all。
4. 部署
當完成編譯後，可以將生成好的Image部署到開發板中運行，有以下幾種方法來load：
作者：Loyen
鏈接：https://www.jianshu.com/p/6ebd4d5a8083
來源：簡書
簡書著作權歸作者所有，任何形式的轉載都請聯繫作者獲得授權並註明出處。