2019-11-10至2019-11-30
說好要每週寫週記的，但是你看這一下又是三合一週記。
唉，關於忙碌這件事情，我還是太天真了。
真的，非要考校的話，跟上次週記很相似，三週中的第一週總不是很忙。但是後面的兩週，就沒辦法了。其中一週在外面做實驗，要說忙也不是太忙，累也不是太累，然而要騰出手來寫週記確實也不是什麼容易的事。另一週做完實驗回來，立刻就接了個很緊迫的工作，等下再詳細說。等終於‘閒下來’，已經是週五了，稍微犯犯懶，這週記就變成三合一了。
實際上這篇週記是在飛機上寫的，我又出差了。我覺得不能再拖了，再拖成‘月記’了，哈哈。
那先講講記憶已經開始模糊的10日到16日這一週吧。
有一說一，第一週的時間是比較自由的。這一週的很多具體事宜並不能回想起來了，主要的原因之一，就是做的事情並沒有一個固定且時序分明的時間表，而是相互散亂穿插的。
首先，延續前一週的事務，我繼續研究了一下CubeIDE，我前一週的時候基本上認爲這是一個非常方便高效的工具——如今這個看法沒有變，但是要加一條——對於那些熟悉STM32內部信號通路和外設的工程師來說。確實，我發現我對於STM32還是知之太少，我過去都是用別人做好的開發板做我的項目，沒有系統級地設計過一個板子，頂多設計過外設。這對於CubeIDE來說太過經驗不足了。
我按照我的理解去配置引腳，試圖生成原始系統代碼。首先就發現時鐘串跑不通——於是我修改了原來的引腳次序，把外部時鐘加入進來。然後我又發現時鐘需要快慢兩個，才能實現分頻等等實際上很基本的功能——於是我又加一個慢時鐘。好，然後我發現系統復位還是需要佔用引腳的——雖然也不是不能內置復位，但是我觀察了一下我以前用的各種開發板，復位引腳都是留在外面的，看了一下網上的說明，確實大家推薦復位引腳不要用來幹別的，不然容易程序突然跑崩或者意外復位。
這一下我之前理想的佈線已經所剩無幾了，但是還有的！我打定主意要用SWD模式進行燒寫和調試，因爲SWD模式佔用引腳最少，應該可以只用四個。但是我發現SWD模式的引腳又佔去了幾個我準備配置給掃描輸出口的IO。。。。
到了這個時候我已經有點感覺到我可能短期內用不了這個工具了，我決定先嚐試着配置一下IO口，看看工作流程是什麼樣子的，雖然估計是玩不轉了，但也可以先探索一下。果然，IO口還有一堆需要配置的參數，比如速度、上拉下拉、初始電平。這樣配置一圈之後，還需要回到時鐘串上面去做時鐘優化。
之前的開發板教程裏，這些內容都是一筆帶過的，可能作者本來也沒準備讓讀者去自行配置自己的產品吧。
可能單片機和FPGA的開發者，都很少自己去配置系統，就我之前看別人的代碼的經驗，他們都是把自己從某個知名開發板裏的源代碼複製粘貼一下，然後放進自己的產品裏，我常常發現他們連變量名字都懶得改。這個開發流程是沒錯的，而且大家的代碼風格就會比較統一。但是我這個人，就是想學點不一樣的，哈哈。也許需要一段比較長的學習過程吧！
此外，那一週還拆了一下一套探頭，和師姐觀察並討論了一下別人家做的電路的電流信號是什麼樣的。挺有點意外的，那個電流的波形似乎可以解釋磁芯飽和的全過程中的磁滯回線，然而我所不明確的是——爲啥要用那樣一個奇特的波形去作激勵。更進一步的，我一直認爲磁通門最主要的噪聲來源是激勵電流，在這種情況下，爲什麼依然要使用一個頻率成分如此複雜的電流，而非一個相對純淨的電流呢？我太缺乏實驗經驗了，本來是要最近都泡在實驗室的，結果第二週就出差了。
啊，我本應該好好做實驗的。
那一週可能似乎好像還去值了個班，不過印象不準確了——我記得我剛剛還想，最近不需要值班了，然後我就去值了一次班。emmmm果然人不能立flag。
哦，然後寫了一套代碼，比較成熟的數據處理代碼了——幾乎所有的操作都是在子函數裏完成的，主函數只涉及了一些參數設置。而且我爲這個程序寫了兩個版本，用來適應Matlab2019以前的版本和2019自身。針對以前的版本也可以在octave裏用。不過集成度還可以提升——因爲這次的任務有三個不同的需求，針對的數據格式也不大一樣，所以我寫了三種不同的主程序——雖然子函數都是一樣的。
以後有時間，將這三個主程序也集合在一起，寫一個GUI出來，這個事情基本上就很完美了——有時間的話。因爲現在已經很方便了，我認爲。
.....這麼一回憶我居然幹了這麼多事情？！不可思議不可思議。。。。我本來記得我那一週還算挺閒來着。。。
好吧，那就講下一週。15日左右，師兄和老師（不是我的導師），邀請我一起去做實驗，去宜昌。我非常想念上次去宜昌做實驗喝到的魚湯。新鮮的江魚，就在碼頭的這個不起眼的小餐館裏熬成濃湯，和爐子一起端上來，一直輕輕地滾着。佐料幾乎只有豆腐、生薑和鹽——也許有一點胡椒粉和花椒粉。鮮美，停不下來，一碗接一碗地喝。魚肉說不上多好喫，但是魚湯實在太棒。喝過幾碗魚湯，再將小白菜或者大白菜下進湯裏，燙一燙，趁鮮嫩，就魚湯送下。啊！
所以我就毫不猶豫地答應了。（根本不是熱愛科研，只不過是饞那口魚湯）
於是11月18日，中午，我們三個人就一起坐上了前往宜昌的高鐵，去做實驗。
這次的實驗主要是爲了測試我師兄的一些實驗設計和想法，考慮到那邊設備比較齊全，就選擇去他們那邊做——然而還是達不到師兄的要求——此外，我們發現有些設備他們還不如我們實驗室的好用——比如他們的信號源，居然全都是單通道的。。。雙通道的似乎就一臺，而且是固定死的，不能挪作他用。我們本來希望施加一組相互正交的信號，這下就只能手動調節正交了，效果差了很多。
因爲是師兄的實驗，我就不多做描述了，希望他能取得好的結果，發好的論文，最好能帶我一個，哈哈。
週四我們從宜昌往回走，還是高鐵。中午我正在高鐵上睡覺（看指環王，十分鐘就睡着了），導師的微信就來了，讓我去他辦公室找他。我看到的時候已經過去快兩個小時了。我趕緊回覆，說明情況，答應第二天再去找他。
說實話我超慌。我之前實在是抽不開身，兩週以來，幹了很多事情。確實他佈置給我的研究內容我做了，但我認爲遠遠不足夠給他作一次彙報，我得出的結論還很初步。
我本來打算下了高鐵直接回宿舍，休息、洗澡、洗衣服——之前太忙，當時我身上穿的已經是最後一套乾淨衣服了。然而沒辦法，我只好回到辦公室，趕緊又多讀了幾篇論文，並且整理出來。
不過接下來的一天，導師都比較忙碌，沒有找我。
沒找我不代表我就沒事了，到下午快下班的時候，老師（不是我導師）叫我過去幫忙。
什麼忙呢？做兩個宣傳視頻。
這件事情我很早之前就知道，不過我所知道的是，我們組將這個東西外包出去了，讓外面的人做了一個GUI，實時顯示數據、並且有兩個展示窗，兩個展示窗裏放的是一些我們之前做出來的素材。
但是，真的，那個外包公司太菜了。
第一，他們的UI太不美觀了，背景是漸變的紫色，這個還好，搭配得當的話也不是太醜；但是他們的字體五顏六色，完全不在一個色系，字體本身也不好看，如果我判斷得沒錯，那是等線字體。爲了突出重點，有些字體還是加大號的。
第二，他們拿到我們的素材之後，竟然加工成了GIF圖片，在界面中滾動播出。。。。。我的媽，我們做的高清圖片、高清視頻，就變成了一些幀率很低，模糊變形的gif！大部分的圖片素材和視頻素材，都完全變形了——然後後來叫他們過來現場改，他們居然推說看不出來變形——拜託，那個地球都已經被壓扁成離心率0.5的橢球了。。。。
第三，我不知道那個UI工程師是怎麼搞的，非要用html來寫。HTML裏嵌套了一堆的Java Script——我說，直接用Java它不香麼？或者直接用HTML5，它不香麼？爲什麼一定要在HTML裏嵌一個Java呢？我這又不是一個真的網頁，只不過是一個顯示本地多媒體文件的平臺而已——雖然確實有通過局域網訪問的實時數據，但是我覺得那並不是使用HTML作爲大框架的理由。還必須要禁用安全模式才能用Chrome打開這個網頁——實際上據我親測，用edge就可以無障礙打開了——可能這個UI工程師也不知道他自己寫了個啥代碼吧。
第四，他們在我們的素材上加了說明用的字幕——太醜了，漢字的閱讀習慣是從左往右的，一般來說。但是他們做的字幕是從左往右滾動的——這也就是說，每一行字的最後一個字總是先出現——你可以理解爲一個倒放的Bilibili彈幕。。。。而且這個字幕的字體是宋體。。。。你們是在做什麼公文麼用宋體。。。。宋體是一個很正式的字體，宋體的每一筆畫收尾處都有一個勾，對於人眼來說，閱讀宋體將會吸引人更多的注意力，因此適合用在公文中，顯示嚴謹。但是，應當在多媒體展示中避免宋體——因爲太佔用注意力了，會讓人的注意力被從真正要展示的東西中抽離。說白了就是，宋體會天然的成爲人注意力的中心。哦，而且，因爲前面說到的畫面變形，這個宋體字也變成了細長的。
。。。總之非常之醜，按老師的話來說，就是毫無審美。
所以這個活兒落到了我的頭上——我其實認爲，在這種情況下，已經可以不用給外包公司付錢了。不過考慮到我只是將裏面的素材重新集成一下，避免被他的程序搞得變形，可能最終組裏還是會付錢的。
我用了四天的時間，重新找高清素材、配字幕（當然，老師也幫我找了很多素材），將他們逐個的剪裁好，配置好，期間可以說是結結實實地鍛鍊了我的ffmpeg和openshot技巧，以及Linux命令行熟練度——是，我是在linux裏做的。以前我都是用Windows Movie Maker做類似的任務（畢竟並不需要複雜的特效），但是Windows Movie Maker改版之後變得很不好用（也許是阿三程序員的功勞），所以我一直想試一試一些新的工具。然而Windows平臺上的其他工具一般來說要麼太過睿智（比如愛剪輯什麼的），要麼就太貴——我一直以來儘可能避免盜版軟件，我認爲我也算是大半個程序員，應該尊重別的程序員的勞動成果，要麼用開源免費產品，要麼就付錢買付費產品。
意外的，我還發現，如果在Windows休眠狀態下（休眠，不是睡眠），Windows相應的幾塊磁盤都會被鎖死，變成只讀狀態，只能讀，不能做任何的寫操作。我的linux裏掛載了一塊Windows的硬盤，用於在兩個系統之間做數據交換，我這次的視頻剪輯項目也是掛在這個硬盤裏的——於是如果我之前沒有將Windows徹底關機，我的項目就不能做任何更改，兩三次之後，我終於發現了這個問題。
四天，每天都目不轉睛地盯着電腦屏幕看，非常勞神，兩眼通紅，做視頻實在是個細緻活，要逐幀逐幀地去檢視。不過最後做出來的成品確實不錯，所以我還是挺高興的。
下一步我想在閒暇時間學學如何做UI，正好就可以和我的Matlab的目標結合在一起了。
老師剛剛給我佈置任務的那天，也就是22日，晚上，我去享受了個“最後的歡愉”，我跟同學們早就約好那天晚上一起看老電影《海上鋼琴家》。真的是回憶起了我的童年——那個時候的我又傻又單純，哈哈。
那麼橫跨兩週，11月24~30號這一週，前三天，也就是週日，週一，週二這三個整天，我都在做前面說的視頻。週二中午終於算是全部完成，下午結結實實睡了一覺（腰痠背痛眼乾頭昏），恢復過來。然後驚聞，又到我做組會報告了。。。還剩下一天半。。。。
爲啥每次都是我最忙的時候要做組會報告啊摔！
最近看的論文都很發散，有生物方面的，有引力波方面的，各式各樣——我也不知道講啥好。但是考慮到生物方面的一來專用名詞太多，二來距離其他組會參與者的研究內容太遠，我還是決定做引力波方面的報告。引力波的那幾篇論文都比較專業化，不太方便大家對整個裝置有直觀的瞭解，所以我又花了一天，去查閱了一些更簡明的，更廣泛的資料，來充實我的報告。
我太強了——在經歷了這許多折磨之後——我已經能在三個小時之內鼓搗完一份長達一小時的組會Presentation了。(不算前期資料學習時間的話)
半夜一兩點回到宿舍，週四早上八點多到辦公室，九點半開始講報告——然後一個小時之後，我終於解脫了，完成了一週的工作——同時結束了持續三週的馬不停蹄。
第二天，也就是11月29日，週五，早上正在睡懶覺，導師的微信進來了，讓我週一和他一起去開會，順便跟未來的外國導師見見面——啊，這也就是爲什麼我的週記是在飛機上寫的了。其實我的週記並不全是在飛機上寫的。週一去程的飛機上寫了四分之一，週三回程的飛機寫了二分之一，今天週五了，才把最後的四分之一寫完。
因此從週五開始，一直在查那邊的研究機構的具體情況，以及這位外國導師的各種研究進展。很好，很充實。
我尋思着週五更新也不能算鴿，這一週繼續加油！