ceres solver使用注意点

原創

2020-07-03 23:40

ceres旋转矩阵是col-major，列优先，看angleaxisToRotationMatrix源码实现。
如果使用自动微分，要使用模板typename T，不能使用double,float等类型

發表評論

所有評論

還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.

相關文章

被鄙视做不出3D效果的一天

UI設計點兒3D效果，切圖片後給前端用，前端按照圖片做出靜態效果，結果項目上不滿意。沒錯是我太菜了，菜的一批。心裏已經燃起學習three.js的慾望。

2020-07-08 12:31:12

opencv 加载tensorflow pb模型

opencv加載的pb模型必須是用tf.layers 和 tf.nn 下的api構建的,使用slim會在加載時報未知的layer的錯誤基本流程: 1.加載pb bool CardDetect::load_model(string mo

2020-07-08 12:23:28

Redis 数据持久化方案

Redis 數據持久化方案一、持久化方案 RDB（Redis DataBase）：指定的時間間隔內保存數據快照（SNAPSHOTTING），fork出子進程，之後再由子進程完成這些持久化的工作； AOF（Append Only

2020-07-08 12:09:41

GitHub中常用高频操作

GitHub 常用命令建立克隆已經存在的一個版本庫 $ git clone ssh://[email protected]/repository.git(SSH協議) $ git clone https://github.co

不如烂笔头

2020-07-08 11:54:44

a标签中使用onclick提示function未定义

<a href="javascript:;" onclick="text()">leave a message</a> 今天做東西的時候，發現在a標籤中使用onclick觸發函數，一直報錯，顯示function未定義，開始還以爲

2020-07-08 11:27:27

MCU初始化流程——从上电到main()之间

說明：以下介紹示例的MCU地址空間如下： ROM空間爲：0x0000 0000 – 0x0000 8000 RAM空間爲：0x2000 0000 – 0x2000 2000

2020-07-08 11:00:06

C语言实现的json解析程序

只有一個頭文件和一個源文件，僅使用C語言標準庫。作用就是讀取json文件，然後解析爲若干個互相關聯的結構，結構如下： typedef enum json_st { djson_string = 1, djson_number,

2020-07-08 10:35:53

手机验证码60s等待

html: <div class="input"> <input class="tel input_all" type="text" name="tel" placeholder="手機號"> </div> <div cl

2020-07-08 10:28:07

启用了ARC技术

Xcode4.2(iOS 5)以後啓用了ARC技術，雖然4.2以後版本仍然可以不開啓ARC,但是我們在建工程的時候有時爲了不想管理內存然後就啓用了ARC,但是再開發過程中需要用到第三開發類庫，而這些第三方類庫或是沒做更新而不支持AR

2020-07-08 10:22:45

ios7 xib 适配

</pre><span style="font-family:'Comic Sans MS'; font-size:18px"></span><p></p><pre name="code" class="objc">如果你已經下載了x

2020-07-08 10:22:45

iOS实现本地通知

本地通知，local notification，用於基於時間行爲的通知，比如有關日曆或者todo列表的小應用。另外，應用如果在後臺執行，iOS允許它在受限的時間內運行，它也會發現本地通知有用。比如，一個應用，在後臺運行，嚮應用的服務器端

2020-07-08 10:22:45

smtplib Python发送邮件

smtplib發送郵件郵件郵件 # smtplib 郵件的發信動作 import smtplib # email 郵件內容 from email.mime.text import MIMEText from email.head

2020-07-08 09:49:38

react生命周期函数出场顺序-应用场景

生命週期函數圖生命週期函數應用場景頁面首次掛載 componentWillMount 在組件即將被掛載到頁面的時刻自動執行，還沒被掛載到頁面，僅首次被掛載時被執行，輸入之後不會執行順序：componentWillMoun

2020-07-08 09:49:38

Linux Python Flask Nginx Gunicorn MySQL Online

Linux環境 Flask Nginx Gunicorn MySQL 部署NginxFlaskGunicornmysql部署成功後 Nginx Linux安裝nginx #安裝好Nginx之後先改配置文件再啓動，若啓動了修改重啓即

2020-07-08 09:49:25

Git命令笔记整理

Git遠端代碼下載拉取不同分支代碼解決衝突stash緩存區分支操作指令Ubutu git操作緩存標籤windows第一次使用git bash將git線上項目拉倒本地win10 Git Bash 生成SSH公鑰Git添加用戶SSH

2020-07-08 09:49:25

24小時熱門文章

最新文章

最新評論文章