IQMath lib的使用
參考手冊《IQmath_Quickstart.pdf》 版本V1.6.0
存放路徑：C:\ti\controlSUITE\libs\math\IQmath\v160\doc
1.TMS320F28035是TI公司推出的32位定點DSP芯片，其硬件本身不支持浮點數運算，在用C語言編程時用到的浮點運算是在軟件層面上完成的，並非TMS320F28035具備浮點運算能力。用C語言編程在軟件上實現浮點數運算將增加代碼量和程序運行時間。IQmath是一種採用定點運算，但具有浮點數據處理特性的計算方法，並且IQmath還具有豐富的函數庫。
優點就是處理速度快，代碼量低。缺點就是十進制浮點數轉化爲二進制時可能會存在誤差。
4.IQ格式由整數部分（I）,小數部分（Q）和一位符號位構成。所以I+Q=31位。當Q值確定後，所有參加運算的IQ數據精度是一致的，同時數據的動態範圍也被確定了。具體的Q值對應的精度和數據範圍可以查表。
5.IQmath應用的簡單歸納：
1）Q值定標：根據要求的誤差和數據範圍，選擇一個Q值。
2）浮點數轉換爲IQ數據格式。
3）將IQ數據轉換爲浮點數。
6.IQmath.lib用於定點芯片。IQmath_f32.lib用於浮點芯片。
7.CMD文件配置的一些建議：
輸出段“IQmathTables”,含有的一些函數是已經被燒錄到BOOTROM區域，所以必須被設置成“NOLOAD”類型，在 BOOTROM區域查表，而不需要載入其他區域。
輸出段“IQmathTablesRam”含有的函數，需要時可以載入，某些芯片也將這些函數燒錄到BOOTROM區域，看直接查表。
8.工程中配置IQmath.lib庫文件
1）.與加入c文件的方法類似，只要知道路徑並且添加即可
2）.需要在c文件中包含 #include "IQmathLib.h"
3）.配置.CMD文件。
9.IQmath使用須知
1. 在IQmathLib.h裏，根據需要修改Q格式，範圍是 Q1 to Q30 （P30）
// 30 <= GLOBAL_Q <= 1
//
#ifndef GLOBAL_Q
#define GLOBAL_Q 24
#endif
IQmathLib.h裏默認是Q24格式
Q格式的取值範圍與精度在手冊的10頁有說明
10.使用IQmath的過程
1）所有參與運算的數據，必須轉化爲Q格式，比如
#define PI 3.1415926535898
_iq input = _IQ(PI); //將PI轉化爲Q格式
2）轉化爲Q格式後，所有數據參與計算，必須使用IQ庫函數計算
3）實現Q格式轉換爲浮點數
float _IQtoF( _iq A)
11.
