系统开发环境
硬件：
CUP: INTEL CORE I7-6500U
GPU: NVIDIA GeForce 940M
内存：8G
硬盘：PCIE SSD 256G
软件：
Python 3.5
系统使用工具
集成开发环境（Anaconda或IDLE)
插件：
opencv3.4.3
numpy1.14.6
keras2.2.4
Tensorflow cpu1.11.0
sklearn0.20.0
获取人脸数据
首先通过opencv打开摄像头，获取视频流，得到一帧一帧的图片，用opencv自带的人脸识别分类器haarcascade_frontalface_alt2检测出每帧人脸的部分，并保存。将获取的每帧图片压缩成64*64的，并灰度化。
图像预处理
划分数据集
按照交叉验证的原则将数据集划分成三部分：训练集、验证集、测试集；交叉验证属于机器学习中常用的精度测试方法，它的目的是提升模型的可靠和稳定性。我们会拿出大部分数据用于模型训练，小部分数据用于对训练后的模型验证，验证结果会与验证集真实值（即标签值）比较并计算出差平方和，此项工作重复进行，直至所有验证结果与真实值相同，交叉验证结束，模型交付使用。在这里我们导入了sklearn库的交叉验证模块，利用函数train_test_split()来划分训练集和验证集。train_test_split()会根据test_size参数按比例划分数据集，在这里我们划分出了30%的数据用于验证，70%用于训练模型。参数random_state用于指定一个随机数种子，从全部数据中随机选取数据建立训练集和验证集，所以你将会看到每次训练的结果都会稍有不同。测试集也调用了这个函数。
改变图像数据维度
按照keras库运行的后端系统要求改变图像数据的维度顺序；因为keras建立在tensorflow或theano基础上，换句话说，keras的后端系统可以是tensorflow也可以是theano。后端系统决定了图像数据输入CNN网络时的维度顺序，tensorflow的维度顺序为行数(rows)、列数(cols)、通道数(颜色通道，channels)；theano则是通道数、行数、列数。所以，我们通过调用image_dim_ordering()函数来确定后端系统的类型（th’代表theano，'tf'代表tensorflow），然后我们再通过numpy提供的reshape()函数重新调整数组维度。
one-hot编码
将数据标签进行one-hot编码，使其向量化，对标签集进行one-hot编码的原因是我们的训练模型采用categorical_crossentropy作为损失函数，这个函数要求标签集必须采用one-hot编码形式。所以，我们对训练集、验证集和测试集标签均做了编码转换。那么什么是one-hot编码呢？one-hot有的翻译成独热，有的翻译成一位有效，个人感觉一位有效更直白一些。因为one-hot编码采用状态寄存器的组织方式对状态进行编码，每个状态值对应一个寄存器位，且任意时刻，只有一位有效。对于我们的程序来说，我们类别状态只有两种（nb_classes = 2）：0和1，0代表我，1代表others。one-hot编码会提供两个寄存器位保存这两个状态，如果标签值为0，则编码后值为[1 0]，代表第一位有效；如果为1，则编码后值为[0 1]，代表第2为有效。换句话说，one-hot编码将数值变成了位置信息，使其向量化，这样更方便CNN操作。
归一化图像数据
数据集先浮点后归一化的目的是提升网络收敛速度，减少训练时间，同时适应值域在（0,1）之间的激活函数，增大区分度。其实归一化有一个特别重要的原因是确保特征值权重一致。举个例子，我们使用mse这样的均方误差函数时，大的特征数值比如(5000-1000)2与小的特征值(3-1)2相加再求平均得到的误差值，显然大值对误差值的影响最大，但大部分情况下，特征值的权重应该是一样的，只是因为单位不同才导致数值相差甚大。因此，我们提前对特征数据做归一化处理，以解决此类问题。
卷积神经网络结构