更新
20200406：
下載地址：ZCU106 Vitis Platform
新編譯了一下ZCU106的Vitis Platform。
APP添加了vim，file，unzip，ffmpeg。ROOTFS添加了opencv-dev，gstreamer-dev，v4lutils-dev。
添加的-dev相關組件可以用於在Linux Vitis中對相關功能進行交叉編譯。
1 前言
新工具Vitis
最近在看Xilinx新出的工具Vitis，這個工具咋說呢，改了好多。。
- 之前的SDSoC，SDAccel統一被Vitis來實現
- 之前按的SDK直接被Vitis替代
- 之前按的基於Eclipse IDE的工程結構，統一被新的叫做domain的東東給替代
- 類似於SDx環境，Vivado被直接集成到Vitis中
以上就是我的理解，總之就是Xilinx要搞：Vitis 統一軟件平臺
代碼倉庫XRT
以前玩過一下下SDSoC合SDAccel，沒有深究。看了Xilinx的Github，還有Vitis的文檔，都有提到了一個叫XRT的東西。按照Vitis文檔說明：當需要開發基於硬件加速的應用程序時，需要安裝Xilinx Runtime (XRT)。
2 XRT
XRT Software Stack
如下圖，XRT軟件棧結構如下。
XRT可以支持兩種開發模式，一種是使用PCIe作爲中間層進行相關開發，另一種是在嵌入式內直接進行開發。我沒有開發PCIe板卡的需求，所以之後的一切開發還是基於嵌入式系統，就是上圖中橙色部分的（Linux MPSoC Driver zocl）。
用戶通過XRT的中間件即可方便的在上層使用Python/C/C++進行應用開發。
ZCU106 XRT
在代碼目錄XRT/src/platform/中包含了依賴各種官方硬件的XRT平臺，包括ZC702, ZC706, ZCU102, ZCU104, ZED等，但是其中並沒有我需要的ZCU106的平臺。
因此我會基於一下的環境來進行ZCU106 XRT 的平臺搭建。
- XRT 2019.2分支
- Vitis 2019.2
- Petalinux 2019.2
- Ubuntu 16.04
我Fork了Xilinx/XRT的代碼，並在2019.2分支上編寫合測試了ZCU106的相關自動化生成腳本。
3 ZCU106 XRT 平臺創建
如果讀者希望瞭解平臺創建的過程，可以閱讀本章進行了解。或者跳過本章直接使用我自己編譯好的ZCU106 XRT 平臺倉庫的文件。
3.1 預編譯好的ZCU106 XRT平臺安裝包
3.2 工具腳本介紹
在XRT/src/runtime_src/tools/scripts目錄下有很多腳本，可以用於自動化生成一些依賴或是實現一些編譯功能。可以通過閱讀其中的README.md進行了解。下面我將介紹一些我使用到的關鍵腳本。
xrtdeps.sh
用於自動安裝XRT的各種依賴庫，運行時要求有管理員權限
setup.sh
用於將XRT的相關功能安裝到本地/opt/xilinx/xrt目錄內。貌似進行編譯合時會使用到。
xsa_build.sh
用於運行xsa創建腳本，調用vivado實現工程創建和輸出xsa文件（xsa其實就是以前的hdf文件）。
peta_build.sh
使用xsa_build.sh運行完生成的xsa文件，並調用Petalinux實現Linux的編譯。
pfm_build.sh
將Petalinux生成的各種結果，生成Vitis專用的Platform，用於後續的XRT，Hardware Acceleration，OpenCL，Linux APP，Bare metal APP，RTOS APP開發。
ertbuild.sh
是xsa_build.sh，peta_build.sh，pfm_build.sh三者加起來運行的腳本。
3.3 編譯與生成
運行如下腳本，即可生成Vitis使用的平臺倉庫
cd ~/********/XRT/src/runtime_src/tools/scripts
source /opt/xilinx/xrt/setup.sh
source ~/Xilinx/Vivado/2019.2/settings64.sh
source ~/Xilinx/PetaLinux/2019.2/settings.sh
# build xsa
./xsa_build.sh ../../../platform/zcu106vcu_base/zcu106vcu_base_xsa.tcl
# build petalinux
./peta_build.sh ./xsa_build/zcu106vcu_base/zcu106vcu_base.xsa
# build pfm
./pfm_build.sh ./xsa_build/zcu106vcu_base/zcu106vcu_base_pfm.tcl
運行完成後可以在XRT/src/runtime_src/tools/scripts/platform下即可找到編譯好的ZCU106 XRT平臺：zcu106vcu_base
文件目錄結構如下圖：
3.4 平臺使用
將下載的或是自己生成的zcu106vcu_base的整個目錄複製到Vitis安裝目錄的platforms文件夾內，這樣在使用Vitis創建工程時即可選擇作爲開發平臺。如下圖：
後續我將繼續寫一些文章來介紹如何使用生成的zcu106vcu_base平臺。
4 總結
通過本文，讀者瞭解了：
- Xilinx的新工具Vitis，與以前工具的區別
- XRT是什麼
- 自定義XRT平臺的搭建方法
- 自定義ZCU106 XRT平臺的使用方法