1. 樹莓派串口設置
1.1. 將樹莓派的硬件串口與mini串口默認映射對換
硬件串口由硬件實現，有單獨波特率時鐘源，可靠性高，而mini串口要依附CPU內核提供時鐘。因此我們要用硬件串口，但是樹莓派3b的硬件串口默認連接的是藍牙，所以需要修改，把藍牙映射到mini串口上，而釋放硬件串口。
首先查看有沒有相關文件
cd /boot/overlays && ls
可以看到有 README 和 pi3-miniuart-bt-overlay.dtb 或者是 pi3-miniuart-bt.dtb
1.2. 查看並修改串口映射關係
終端輸入
ls -l /dev
紅框裏面表示串口映射，有的可能只顯示1個，沒關係，修改之後兩個就都顯示出來了。
現在來修改
sudo nano /boot/config.txt
在該文件中加一行代碼
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
然後保存文件，重啓樹莓派。一定要保存然後重啓。
然後我們再次查看 命令行
ls -l /dev
此時兩個都有了並且對調了
可以看出，硬件串口(ttyAMA0)映射到了GPIO Tx(14) Rx(15) 引腳上。
1.3. 禁用串口的控制檯功能
前面步驟已經交換了硬件串口與mini串口的映射關係，但是現在還不能使用樹莓派串口模塊與電腦進行通信，因爲，樹莓派io口引出串口默認是用來做控制檯使用的，即是爲了用串口控制樹莓派，而不是通信。所以我們要禁用此默認設置。
兩個命令
sudo systemctl stop [email protected]
sudo systemctl disable [email protected]
然後命令行
sudo nano /boot/cmdline.txt
刪除語句
console=serial0,115200
保存之後內容如下，有的可能不一樣
配置完成，重啓樹莓派。