1. 树莓派串口设置
1.1. 将树莓派的硬件串口与mini串口默认映射对换
硬件串口由硬件实现，有单独波特率时钟源，可靠性高，而mini串口要依附CPU内核提供时钟。因此我们要用硬件串口，但是树莓派3b的硬件串口默认连接的是蓝牙，所以需要修改，把蓝牙映射到mini串口上，而释放硬件串口。
首先查看有没有相关文件
cd /boot/overlays && ls
可以看到有 README 和 pi3-miniuart-bt-overlay.dtb 或者是 pi3-miniuart-bt.dtb
1.2. 查看并修改串口映射关系
终端输入
ls -l /dev
红框里面表示串口映射，有的可能只显示1个，没关系，修改之后两个就都显示出来了。
现在来修改
sudo nano /boot/config.txt
在该文件中加一行代码
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
然后保存文件，重启树莓派。一定要保存然后重启。
然后我们再次查看 命令行
ls -l /dev
此时两个都有了并且对调了
可以看出，硬件串口(ttyAMA0)映射到了GPIO Tx(14) Rx(15) 引脚上。
1.3. 禁用串口的控制台功能
前面步骤已经交换了硬件串口与mini串口的映射关系，但是现在还不能使用树莓派串口模块与电脑进行通信，因为，树莓派io口引出串口默认是用来做控制台使用的，即是为了用串口控制树莓派，而不是通信。所以我们要禁用此默认设置。
两个命令
sudo systemctl stop [email protected]
sudo systemctl disable [email protected]
然后命令行
sudo nano /boot/cmdline.txt
删除语句
console=serial0,115200
保存之后内容如下，有的可能不一样
配置完成，重启树莓派。