原理說明

特徵跟蹤在opencv中也有相應的方法，但在一般在提取特徵時特別耗時，這導致特徵跟蹤對硬件平臺要求比較高。VisionWorks使用gpu進行並行計算，可以對視頻進行快速處理。
今天來看的官方給的特徵跟蹤的例子，使用Harris 或者FAST特徵檢測來初始化特徵點，然後使用稀疏光流進行跟蹤。
使用Harris角點檢測器檢測初始點。NVIDIA擴展Harris和FAST角點函數將圖像分割成大小相同單元，在每個單元格中獨立查找角點。這種方式，在圖像上均勻地檢測角點。這些角是關鍵點在下一幀中跟蹤的。

未完。。。。