uboot命令解析流程简析
uboot正常启动后，会调用main_loop(void)函数，进入main_loop()之后，如果在规定的时间（CONFIG_BOOTDELAY）内，没有检查到任何按键事件的发生，就会去加载OS，并启动系统，比如把linux内核压缩镜像从nandflash中读到sdram，然后执行它。
如果在CONFIG_BOOTDELAY时间内，用户按下键盘上的任意一个按键，uboot就会进入与用户交互的状态。如果用户在配置文件中定义了CONFIG_SYS_HUSH_PARSER，就会通过parse_file_outer()，去接收并解析用户命令，否则进入一个for（;;）循环中，通过
readline(CONFIG_SYS_PROMPT)接收用户命令，然后调用run_command(cmd,flag)去解析并执行命令。代码如下：
voidmain_loop(void)
{
..............................
#ifdefCONFIG_SYS_HUSH_PARSER
parse_file_outer();
/* This point isnever reached */
for (;;);
#else
for (;;)
{
#ifdefCONFIG_BOOT_RETRY_TIME
if (rc >= 0) {
/* Saw enough of avalid command to
* restart thetimeout.
*/
reset_cmd_timeout();
}
#endif
len =readline (CONFIG_SYS_PROMPT);
printf("afterreadline:%d\n",len);
flag = 0; /* assume no special flags fornow */
if (len > 0)
strcpy (lastcommand,console_buffer);
else if (len == 0)
flag |=CMD_FLAG_REPEAT;
#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
else if (len ==-2) {
/* -2 means timed out, retry autoboot
*/
puts("\nTimed out waiting for command\n");
# ifdefCONFIG_RESET_TO_RETRY
/* Reinit board to run initialization codeagain */
do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
# else
return; /*retry autoboot */
# endif
}
#endif
if(len == -1)
puts ("<INTERRUPT>\n");
else
rc= run_command (lastcommand, flag);
.....................................
}
如果定义了CONFIG_SYS_HUSH_PARSER，命令接收和解析讲采用busybox中的hush（对应hush.c）工具来实现，与uboot原始的命令解析方法相比，该工具更加智能。这里主要讲uboot中基于hush的命令解析流程。不过hush的实现太过复杂，鉴于自己水平太次，只是简单追踪下流程。
当在配置文件中定义了CONFIG_SYS_HUSH_PARSER，main_loop会调用parse_file_outer()，进入hush，然后里面是一大堆和hush相关的机制，暂时不做分析，最终会调用到hush中的run_pipe_real(structpipe *pi)，在该函数中经过一些列解析，最终会调用到对应的命令执行函数，代码如下：
staticrun_pipe_real(struct pipe *pi)
{
........................................
rcode= (cmdtp->cmd)(cmdtp, flag,child->argc-i,&child->argv[i]);
if( !cmdtp->repeatable )
flag_repeat = 0;
...................................
}
cmdtp是对应命令的结构指针，cmd就是该命令对应的执行函数指针。在uboot中，对所有的命令，有一个cmd_tbl_t的结构，定义如下：
structcmd_tbl_s
{
char*name; /* Command Name */
intmaxargs; /* maximum number of arguments */
intrepeatable; /* autorepeat allowed? */
int(*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]); /* Implementationfunction */
char*usage; /* Usage message (short) */
#ifdefCONFIG_SYS_LONGHELP
char*help; /* Help message (long) */
#endif
#ifdefCONFIG_AUTO_COMPLETE
/*do auto completion on the arguments */
int(*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char*cmdv[]);
#endif
};
typedefstruct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
#defineU_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t__u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd,usage}
对于uboot支持的每一个命令，是通过U_BOOT_CMD宏定义的，他定义了该命令对应的名称name，支持的最大参数rep，重复次数，实现函数cmd，以及输入help命令时，显示的帮助信息usage。例如，在cmd_nand中，定义nand命令的方法如下：
U_BOOT_CMD(nand,CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_nand,
"NAND sub-system",
"info- show available NAND devices\n"
"nand device [dev] -show or set current device\n"
"nand read - addroff|partition size\n"
"nand write - addr off|partitionsize\n"
" read/write 'size' bytes starting at offset'off'\n"
" to/from memory address 'addr', skipping badblocks.\n"
"nand erase [clean] [off size] - erase 'size'bytes from\n"
" offset 'off' (entire device if notspecified)\n"
#if defined(ENABLE_CMD_NAND_YAFFS)
"nandread[.yaffs[1]] is not provide temporarily!\n"
"nandwrite[.yaffs[1]] addr off size - write the `size' byte yaffs imagestarting\n"
" at offset `off' from memory address `addr'(.yaffs1 for 512+16 NAND)\n"
#endif
"nand bad - showbad blocks\n"
"nand dump[.oob] off - dump page\n"
"nandscrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)\n"
"nandmarkbad off [...] - mark bad block(s) at offset (UNSAFE)\n"
"nandbiterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)"
#ifdefCONFIG_CMD_NAND_LOCK_UNLOCK
"\n"
"nand lock[tight] [status]\n"
" bring nand to lock state ordisplay locked pages\n"
"nand unlock [offset] [size] -unlock section"
#endif
);
命令名称为nand，支持的最大参数个数为CONFIG_SYS_MAXARGS，命令重复次数为1，对应的实现函数为do_nand,后面的是用户输入nand-help时，将显示的帮助信息。
在执行函数cmd中，第一个参数对应该命令结构本身的指针，第二个参数对应flag标记，第三个参数对应参数数目，第四个参数是指针数组，里面存储的是对应参数的指针。比如我们输入命令“nandread 30008000 0x80000 300000”，在run_pipe_real中，解析到该命令为nand，有五个参数，这些参数对应的指针存储在argv数组中,nand命令对应的实现函数cmd为do_nand，在实现函数do_nand中，会从argv中取得对应的参数并解析，然后执行相应的命令。这些实现在do_nand函数中都可以看到。