寫在開頭：因爲程序文件是先上傳的，裏面有些註釋掉的內容是與程序完全無關，是本人原本寫程序時無用的部分，可以不用理會，另外有些變量沒有寫註明具體的作用，只看程序比較難理解，我在寫這篇文章時有所解釋，可以再這裏看一下。
簡易出租車計步器的要求是：
（1）LED數碼管或LCD顯示路程和價格，價格單位爲元，小數點後保留1位；路程單位爲km，小數點後保留1位；
（2）起步價6.0元，3km；3km以後按1.2元/km計費；
（3）其他功能（創新部分），如顯示時間、溫溼度等；
（4）系統調試、分析、總結與功能實現。
這個程序我用的是郭天祥的51單片機，只用了那個開發板上的資源，沒有連接任何外設，做出來的東西也相當簡單，用到了單片機上的六位數碼管。
一、設計思路
郭天祥的51單片機上P3.4到P3.7連接的是獨立鍵盤s1到s4，這個程序只用到s1，數碼管六位都用到了。數碼管的前三位顯示路程，後三位顯示價格。路程的初始值爲0.0，每按一次s1路程加0.5公里。價格和路程之間是一個分段函數的關係，路程<3.0時，價格始終等於6.0；路程>大於3.0時，價格始終等於（路程-3）*1.2+6.0。
做完程序用wps做了個流程圖，如下：
下面是幾個效果圖，是從當時拍的視頻裏截的圖，我現在身邊沒有郭天祥的51單片機只能用以前拍的了。
1、路程初始值
2、按了三次按鍵後，路程爲1.5，價格仍爲6
3、按了七次按鍵後，路程爲3.5，價格爲12.0（3+0.5 * 1.2=12.0）
二、程序作用簡單描述，頭文件，函數聲明，段選、位選、按鍵使用I/O口定義，全局變量定義
首先使用宏定義：
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
之後可減少編程負擔，一般寫單片機程序是都要在開頭寫上。
然後定義P3.4到P3.7分別爲獨立鍵盤s1到s4，其中只用到s1，其餘三個按鍵想添加其他功能時可以酌情使用。
sbit s1=P3^4; //定義P34口是s1
sbit s2=P3^5; //定義P35口是s2
sbit s3=P3^6; //定義P36口是s3
sbit s4=P3^7; //定義P37口是s4
定義了三個數碼管顯示使用的數組：
uchar code table1[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
第一個是顯示從0到F的數組，當然只用到其中的0到9
uchar code table2[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,
0xe6,0xed,0xfd,0x87,
0xff,0xef,0xf7,0xfc,
0xb9,0xde,0xf9,0xf1};
第二個也是顯示0到F的數組，但是顯示每個數時都會同時顯示這個數碼管右下角的小數點
uchar code table3[]={0x7c,0x79,0x6e,0x3f,0x37,0x5e};
第三個算是個字母數組，總共6個元素，分別代表b,e,y,o,n,d,是用來在價格超過99.9，價格爆表時顯示在整個六位數碼管上的。
其餘全局變量與函數聲明的內容會在後面提到，這裏先不說了
下面是主函數前包括程序作用簡單描述，頭文件，函數聲明，段選、位選、按鍵使用I/O口定義和全局變量定義的內容的程序：
//按鍵一次加0.5公里，左三數碼管顯示路程，右三數碼管顯示對應的價格，
//每按一次獨立按鍵k1加0.5公里，可更改
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit s1=P3^4; //定義P34口是s1
sbit s2=P3^5; //定義P35口是s2
sbit s3=P3^6; //定義P36口是s3
sbit s4=P3^7; //定義P37口是s4
uchar code table1[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar code table2[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,
0xe6,0xed,0xfd,0x87,
0xff,0xef,0xf7,0xfc,
0xb9,0xde,0xf9,0xf1};
uchar code table3[]={0x7c,0x79,0x6e,0x3f,0x37,0x5e};
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar key;
uint journey=0,cost=60;
uint shi,ge,td;
uchar i,a=0xfe;
void delayms(uint);
void displayj(uint,uint,uint);
void displayc(uint,uint,uint);
void beyond();
unsigned char keypros1();
三、程序主體內容
所有的數值都乘以了10，在數碼管顯示時將數字的百位當做十位，十位當做個位並加上小數點，個位當做十分位。如果不習慣這種用法，可以自己把程序裏的數字除以10來使用。
void main()
{
while(1)
{
if(keypros1())//檢測是否按下s1
journey+=5; //每按一次按鍵，加5÷10=0.5公里，可更改，例，改爲3，即爲一次加0.3公里
if(journey>30)
cost=60+(journey-30)*12;
if(journey<100)
shi=0;
else shi=journey/100;
ge=journey/10%10;
td=journey%10;
displayj(shi,ge,td);
if(cost<100)
shi=0;
else if(cost>999)
beyond();
else shi=cost/100;
ge=cost/10%10;
td=cost%10;
if(cost<100)
shi=0;
else shi=cost/100;
displayc(shi,ge,td);
}
}
主函數主體爲一個while函數，裏面的內容無限循環，journey代表路程，爲全局變量，初始值爲0，keypros1()檢測s1是否按下，若按下返回值1，反之，返回值0。
unsigned char keypros1()
{
key=0;
if(s1==0) //檢測按鍵s1是否按下
{
delayms(10); //消除抖動 一般大約10ms
if(s1==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
key=1;
}
while(!s1); //檢測按鍵是否鬆開
}
if(key==1)
return 1;
else return 0;
}
由於本人在編程序時把所有的數字都乘以了10，也就是說，按鍵一次加0.5變成了加5，主函數循環檢測是否按下按鍵，返回值爲1，則journey加5。
全局變量cost，即價格的初始值爲60，journey>30之前，不改變cost的值，journey>30之後，始終有cost=(journey-30)*12+60。
計算完journey和cost的值後，會將journey的百位賦給shi，十位賦給ge，個位賦給td。
shi代表十位，ge代表個位，td代表十分位，是英文tenths digit 的縮寫。
然後使用函數displayj(shi,ge,td);這個函數是顯示路程的函數：
void displayj(uint shi,uint ge,uint td)
{
if(shi!=0)//shi爲0時不顯示
{
dula=1;
P0=table1[shi];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfe;
wela=0;
delayms(1);
}
dula=1;
P0=table2[ge];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfd;
wela=0;
delayms(1);
dula=1;
P0=table1[td];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfb;
wela=0;
delayms(1);
}
當shi爲0時不顯示，如下圖：
shi和td顯示時使用數組table1，即沒有小數點的數組；
ge顯示時使用數組table2，即有小數點的數組；
之後再將cost的百位賦給shi，十位賦給ge，個位賦給td。然後使用displayc(uint shi,uint ge,uint td);與顯示journey的函數大同小異：
void displayc(uint shi,uint ge,uint td)
{
if(shi!=0)
{
dula=1;
P0=table1[shi];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xf7;
wela=0;
delayms(1);
}
dula=1;
P0=table2[ge];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xef;
wela=0;
delayms(1);
dula=1;
P0=table1[td];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xdf;
wela=0;
delayms(1);
}
如果一直按s1直到cost>999，即顯示值>99.9，則爆表。這時如果不加以限制，十位將會顯示十六進制，個位仍是十進制，完全亂套。
所以，主函數中也會循環檢測cost是否大於999，當cost>999時，會進入beyond()函數，函數如下：
void beyond()
{
while(1)
{
for(i=0;i<=5;i++)
{
dula=1;
P0=table3[i];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=a; //a初值爲0xfe，第一個數碼管亮
wela=0;
delayms(1); //延時1s
a=_crol_(a,1); //循環左移
if(a==0xbf)
a=0xfe;
}
}
}
進入這個函數後就會六位數碼管無限循環顯示beyond，不再返回主函數，效果如下：
四、仿真圖
畫仿真圖時，因爲連接數碼管的是P0，所以必須外接上拉電阻，如果是其他I/O口則不必。
另外，程序中如果先段選後位選在實物上顯示很正常，在proteus中顯示的就有問題，這個程序也一樣；反之，先位選後段選就都沒有問題了。當然，如果有充足的I/O口，也可以使用兩個8位I/O口分別段選和位選，這樣proteus上顯示絕對沒有問題，只是有些畫蛇添足了。