sshpass這個軟件不錯

sshpass可以在終端輸入密碼之後，供ssh使用。

因爲ssh不支持從echo接入密碼。因此sshpass很好的解決了這個問題。

獲取下載：

http://sourceforge.net/projects/sshpass/

安裝：

 tar -zxvf sshpass-1.05.tar.gz

 cd sshpass-1.05

./configure  && make && make install

使用方法：

sshpass -p 密碼ssh user@mac   "cd /usr&& ls -d *" 

剩下，可以做你想做的事情了。