目錄：
1.使用RTThread和TouchGFX實現DIY數字儀表（一）——使用STM32CUBMX5.6移植touchGFX4.13
2.使用RTThread和TouchGFX實現DIY數字儀表（二）——把TouchGFX移植到RTThread系統
3.使用RTThread和TouchGFX實現DIY數字儀表（三）——獲取溫溼度傳感器數據
4.使用RTThread和TouchGFX實現DIY數字儀表（四）——同步網絡時間
5.使用RTThread和TouchGFX實現DIY數字儀表（五）——同步天氣信息
6.使用RTThread和TouchGFX實現DIY數字儀表（六）——鏈接阿里雲物聯網平臺
7.使用RTThread和TouchGFX實現DIY數字儀表（七）——使用MQTT.fx模擬手機設備進行M2M設備間通信
8.使用RTThread和TouchGFX實現DIY數字儀表（八）——開發微信小程序
9.使用RTThread和TouchGFX實現DIY數字儀表（九）——TouchGFX控件使用教程
實驗平臺：
硬件： 野火挑戰者STM32F767 V1開發版
軟件： TouchGFXDesigner v4.13和 STM32CubeMX v5.6.0，開發環境MDK v5.29
實驗前準備工作：
1.準備一套 野火挑戰者STM32F767 開發版或其他核心板
2.下載 TouchGFXDesigner v4.13
壓縮包下載完後，解壓如下：
Projects目錄下有STM32H7B3I-DK的工程，可以用來參考。touchGFX Designer的PC端安裝包在Utilities目錄下，找到後安裝。
3.下載 STM32CubeMX v5.6.0
安裝完STM32CubeMX v5.6.0版本後，還需要安裝X_CUBE_TOUCHGFX軟件包，安裝路徑如下：
4.下載 MDK v5.27以上版本
下載：
代碼持續更新中：github代碼下載地址https://gitee.com/Aladdin-Wang/hellotouchGFX.git
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通過STM32CubeMX從零驅動STM32F767，並創建一個TouchGFX工程：
步驟
組件
1.使能CRC校驗，ST使用TouchGFX必須使能CRC
2.配置RCC時鐘
像素時鐘大小：866 * 525 * 60/1024/1024=26M,像素時鐘最大值爲26M，防止花屏，設置爲25M。
3.配置FMC（SDRAM）
4.配置DMA2D,打開DMA2D中斷
5.配置LTDC，打開LTDC中斷
更改LTDC的複用IO口，使符合野火的開發板
6.配置其餘GPIO口
7.配置freeRTOS
8.配置QSPI
9.配置touchgfx
打開touchgfx軟件包：
配置touchgfx：
10.配置串口，用於調試
10.生成工程
11.執行TouchGFX Designer
生成工程後，打卡src文件夾，打開ApplicationTemplate.touchgfx.part，即可開始配置：
官方說明如下：
我做的DEMO如下：
1.添加屏幕1
2.添加屏幕2
3.添加屏幕1按鍵，
在工程目錄的…\Src\assets\images下添加兩張按鍵圖片，矢量圖可以到阿里巴巴矢量圖標庫自行下載，下載地址https://www.iconfont.cn
4.添加屏幕2按鍵
同樣方法添加屏幕2的按鍵，使按下按鍵切換到屏幕1
5.點擊Generate Code生成代碼
生成代碼後，再打開src文件夾，會多出”xxxx.touchgfx“的文件，以後可以直接打開這個文件配置。
更改代碼，添加添加SDRAM的配置代碼
SDRAM的初始化程序需要移植以前的工程代碼，到main.c裏。手動添加的代碼需要放在/* USER CODE BEGIN 0 /和/ USER CODE END 0 */之間，防止重新生成工程被覆蓋。
把MX_SDRAM_InitEx();初始化函數放在static void MX_FMC_Init(void)裏：
更改代碼，添加觸摸驅動
新建Drivers\Touch_Driver文件夾，從野火源代碼《21-電容觸摸屏—觸摸畫板》裏複製touch觸摸驅動文件到這個文件夾下：
添加到工程裏：
更改代碼：
使用軟件I2C
在gt9xx.c裏添加freertos頭文件：
添加中斷處理函數：
屏蔽部分代碼：
更改部分代碼：
在STM32TouchController.cpp裏添加觸摸代碼
更改代碼，添加QSPI燒寫算法，將圖片文字等數據放到W25Q128
1.添加QSPI下載算法文件
下載算法的模版在keil安裝目錄\ARM\Flash下的_Template文件夾，把此文件夾複製出來，進行修改。也可以自行修改此工程名。
打開此工程，選擇自己的芯片類型：
添加W25QXX的驅動代碼：
去正點原子的論壇下載STM32F767的寄存器工程《實驗28 QSPI實驗》拷貝出HARDWARE文件夾下的QSPI和W25QXX驅動，和SYSTEM文件夾。
對工程進行相應的修改：
我根據網上的例程，修改後的工程鏈接如下，可以看代碼自行理解。https://download.csdn.net/download/sinat_31039061/12249290
注意：W25Q256需要開啓4字節地址,W25Q256以下容量的是3字節地址，我在工程裏已經做了適配，對於不同的容量只需要更改FlashDev.c裏邊的大小配置即可。
編譯後將STM32F767_W25QXX.FLM拷貝到keil安裝目錄\ARM\Flash下
2.工程添加STM32F767_W25QXX.FLM，關閉Verify，增加RAM的大小
3.更改分散加載文件
通過下面Edit按鈕打開KEIL自己生成的sct文件，將該文件複製下來，並重命名爲flash.sct，然後添加以下代碼，並保存
編譯生成的map文件：
更改代碼，添加qspi flash驅動
還是拷貝正點原子的qspi HAL庫驅動，只是要將QSPI 配置爲memory-mapped mode，這樣我們纔可以像訪問內存一樣訪問QSPI FLASH空間。
void W25QXX_MemoryMappedMode(void)
{
QSPI_CommandTypeDef s_command;
QSPI_MemoryMappedTypeDef s_mem_mapped_cfg;
/* Configure the command for the read instruction */
s_command.InstructionMode = QSPI_INSTRUCTION_4_LINES;
s_command.Instruction = W25X_FastReadData;
s_command.AddressMode = QSPI_ADDRESS_4_LINES;
s_command.AddressSize = QSPI_ADDRESS_24_BITS;
s_command.AlternateByteMode = QSPI_ALTERNATE_BYTES_NONE;
s_command.DataMode = QSPI_DATA_4_LINES;
s_command.DummyCycles = 8;
s_command.DdrMode = QSPI_DDR_MODE_DISABLE;
s_command.DdrHoldHalfCycle = QSPI_DDR_HHC_ANALOG_DELAY;
s_command.SIOOMode = QSPI_SIOO_INST_EVERY_CMD;
/* Configure the memory mapped mode */
s_mem_mapped_cfg.TimeOutActivation = QSPI_TIMEOUT_COUNTER_DISABLE;
s_mem_mapped_cfg.TimeOutPeriod = 0; //1;
if (HAL_QSPI_MemoryMapped(&hqspi, &s_command, &s_mem_mapped_cfg) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
編譯運行：
代碼地址：hellotouchGFX/ 3_STM32F767_RTThread_TouchGFX/1_freertos_TouchGFX_transplant
移植touchgfx的demo
touchgfx的應用和底層驅動是分開的，如果上一步移植成功了，可以跑跑touchgfx的demo例程。
1.導入touchgfx的GUI
2.選擇一個demo 導入。
3.生成代碼
4.編譯下載看效果
代碼地址：hellotouchGFX/ 3_STM32F767_RTThread_TouchGFX/2_freertos_Start_game
一些經驗：
0. touchGFX4.13版本介紹
TouchGFX 4.13 版本是繼 TouchGFX 4.12 之後的又一重要版本。4.13版具備了將動畫推到60FPS的功能，還增加了可緩存容器、不完全幀緩衝區以及新的L8壓縮格式等性能，這表明了 ToughGFX 不斷追求優化性能和持續迭代的匠心。4.13版本還解決了另一個問題：嵌入式系統開發人員的用戶界面可訪問性。通過將TouchGFX Generator集成到 STM32CubeMX 中，經驗較少的工程師在使用 TouchGFX 4.13 時，可以通過 STM32CubeMX 這個廣爲流行的 ST 實用軟件程序快速啓動項目。這樣做的目的在於降低開發者入門門檻，讓專業人士和愛好者都能受益於這個交互式的高效解決方案。
TouchGFX 4.13 還附帶了大量的錯誤修復和優化。在這個版本里，TouchGFX 4.13 Engine 得到重大更新引擎：優化的紋理映射。當處理具有固化內存或功耗限制的智能手錶或嵌入式系統時，新的紋理映射功能可顯著提升性能，達到 60 FPS。例如，當指南針顯示有移動時，系統會調整操作以更快地渲染幀。開發者可以通過TouchGFX Designer 中的紋理映射小裝置來實現，並減少60%的渲染時間。與拍攝幀快照並從緩存中檢索幀的可緩存容器不同，新的紋理映射功能更適合較大的移動場景，同時仍優化性能，在某些情況下啓用 30 FPS 甚至 60 FPS。
官方資料下載：
舊版本快速開發指南：https://download.csdn.net/download/sinat_31039061/12236944
1. 使用Visual Stdudio開發界面
touchgfx的代碼與系統的耦合度不是很高，MDK或者IAR的編譯和代碼提示也過於不人性化，建議使用touchGFX Designer配合Visual Stdudio來開發界面，與硬件解耦。界面調試完，再打開MDK，燒到板子上驗證，加速開發，工具用的6，可以事半功倍。前提是使用Visual Stdudio不能調用HAL庫的代碼，要不然VS會報錯。代碼中可以使用宏來規避，或者通過中間件來解耦合。
例如通過宏：
#ifdef SIMULATOR
/*使用VS仿真的代碼*/
#else
/*使用HAL庫的代碼*/
#endif
2. C語言和C++如何互相調用：
c方式編譯和c++方式編譯，其差異就在於符號表標識符。同一個函數名，在c方式編譯的其函數名跟編譯前的函數一致，c++方式編譯的則是以函數名結合參數作爲編譯後的函數名。cpp編譯器是兼容c語言的編譯方式的，所以在編譯cpp文件的時候，調用到.c文件的函數的地方時，需要用extern “C”指定用c語言的方式去編譯它，extern “C”是c++方式編譯才認識的關鍵字，在c++編譯的方式會定義__cplusplus宏，c語言編譯器沒有__cplusplus宏和extern “C”關鍵字。
C++語言調用C:
在編譯cpp文件的時候，調用到.c文件的函數的地方時，需要用extern “C”指定用c語言的方式去編譯它
extern "C"
{
uint32_t LCD_GetXSize();
uint32_t LCD_GetYSize();
}
C的頭文件要使用宏定義包含函數接口。
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
.
.
.
#ifdef __cplusplus
}
#endif
C語言調用C++文件中的函數:
對於C++文件中的普通函數，可以直接用extern “C” 對函數進行修飾，對於c++的重載函數或成員函數，需要進行二次封裝後，再使用extern "C"對函數修飾，函數內部的代碼依然是使用c++的編譯器編譯。
例如在xx.cpp中對函數進行聲明，在xx.c中進行調用：
xx.cpp
extern "C" void touchgfx_init();
extern "C" void touchgfx_taskEntry();
void touchgfx_init()
{
}
void touchgfx_taskEntry()
{
}
xx.c
void touchgfx_init(void);
void touchgfx_taskEntry(void);
void MX_TouchGFX_Init(void)
{
touchgfx_init();
}
void MX_TouchGFX_Process(void)
{
touchgfx_taskEntry();
}
3. 學習touchgfx，官方網站是最權威的方式。
touchgfx官網爲https://support.touchgfx.com/docs/introduction/welcome/
touchgfx官方論壇爲https://community.st.com/s/topic/0TO0X0000003iw6WAA/touchgfx
ST官方針對GUI的網址：https://www.st.com/content/st_com/en/stm32-graphic-user-interface.html
TouchGFX中文網址：https://www.touchgfx.com.cn/i.php
ST MCU培訓資料合集：http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-622729-1-1.html
