ｂｕｇ修复

原創 无痕92 2020-07-05 06:22

ＧＴＳＡＭ

ＧＴＳＡＭ源码中包含了一个版本的eigen源码，默认编译使用的是这个版本．但是如果项目链接ＧＴＳＡＭ，有可能项目中ｅｉｇｅｎ版本和ＧＴＳＡＭ中的ｅｉｇｅｎ版本不一，报错．因此编译ＧＴＳＡＭ时，　使用系统的ｅｉｇｅｎ最好，

选中GTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN即可

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