將可移動設備連入系統時，系統的後臺中會依次發生如下事件
外設插入；
總線發現新設備，通知hotplug產生熱插拔事件，調用device_add，添加新設備到設備管理系統；ndevice_add中調用kobject_uevent(, KOBJ_ADD)，向用戶空間廣播新設備加入事件通知；這裏發出通知的方式，就是netlink；
用戶空間運行的daemon(udev)收到event事件廣播；
udev根據消息和環境變量，查詢sysfs中的/sys的變化，按照規則(/etc/udev/rules.d/*)，在/dev目錄下自動創建設備節點；
① 外設插入；
② 總線發現（中斷？）新設備，並調用總線驅動查找驅動程序；[“Find a driver that can handle the device” =》 “Bind a driver to that device” =》 “Tell other subsystems to configure the new device.”（參見document/usb/hotplug.txt）]
③ 找到合適的驅動後，會調用device_add，添加新設備到設備管理系統；
④ device_add中會調用kobject_uevent(, KOBJ_ADD)，向userspace廣播新設備加入event通知；這裏發出通知的方式，就是netlink；
⑤ 用戶空間運行的daemon(udevd ?或者khubd等轉發給udevd?)收到event事件廣播；
⑥ udevd根據消息和環境變量，查詢/sys的變化，在/dev目錄下自動創建設備節點；
