地面三維激光掃描儀是地面激光掃描系統中最主要的硬件設備，近年來得到了快速發展，主要體現在品牌數量、性能指標、類型等方面的變化。本章主要介紹國內外主要設備的基本情況，對國內外研究現狀進行分析，最後指出目前存在的問題與未來的發展趨勢。
2.1 國外地面三維激光掃描儀簡介
目前，生產地面三維激光掃描儀的公司比較多，隨着地面三維激光掃描技術應用普及程度的不斷提高，國外產品在中國的市場目前還佔主導地位。它們各自的產品在性能指標上有所不同，以下簡要介紹有代表性的公司產品。
2.1.1 奧地利 Riegl公司的產品
自Riegl 公司於1998年向市場成功推出首臺三維激光掃描儀以來，並於2002年全球首家實現地面三維激光掃描儀和專業化的尼康和佳能數碼單反相機的結合。其強大的軟件功能，可根據用戶的需要，提供極爲豐富的三維立體空間模型(AutoCAD)、立體影像(MAYA)及三維定量分析。經過改裝，該系統可裝載在汽車上，進行連續的三維數據的採集。
Riegl激光掃描儀具有的主要特點包括掃描速度最快、拼接時間最短、產品質量最好、具備的功能最多、配套的軟件最多、合作的廠家最多、產品的種類最多、產品的信譽最好、設備所能達到的各項技術指標均優於廠家公開的技術指標。
Riegl公司於1999年推出LPM-2K掃描儀，2002年推出LMS-Z360掃描儀，之後陸續推出多種型號的掃描儀。2014年推出的VZ-2000掃描儀如圖2-1所示，兼容應用於地面激光掃描儀的RiSCAN PRO軟件，RiVLib數據庫和應用於監測和礦山測量工