地面三维激光扫描仪是地面激光扫描系统中最主要的硬件设备，近年来得到了快速发展，主要体现在品牌数量、性能指标、类型等方面的变化。本章主要介绍国内外主要设备的基本情况，对国内外研究现状进行分析，最后指出目前存在的问题与未来的发展趋势。
2.1 国外地面三维激光扫描仪简介
目前，生产地面三维激光扫描仪的公司比较多，随着地面三维激光扫描技术应用普及程度的不断提高，国外产品在中国的市场目前还占主导地位。它们各自的产品在性能指标上有所不同，以下简要介绍有代表性的公司产品。
2.1.1 奥地利 Riegl公司的产品
自Riegl 公司于1998年向市场成功推出首台三维激光扫描仪以来，并于2002年全球首家实现地面三维激光扫描仪和专业化的尼康和佳能数码单反相机的结合。其强大的软件功能，可根据用户的需要，提供极为丰富的三维立体空间模型(AutoCAD)、立体影像(MAYA)及三维定量分析。经过改装，该系统可装载在汽车上，进行连续的三维数据的采集。
Riegl激光扫描仪具有的主要特点包括扫描速度最快、拼接时间最短、产品质量最好、具备的功能最多、配套的软件最多、合作的厂家最多、产品的种类最多、产品的信誉最好、设备所能达到的各项技术指标均优于厂家公开的技术指标。
Riegl公司于1999年推出LPM-2K扫描仪，2002年推出LMS-Z360扫描仪，之后陆续推出多种型号的扫描仪。2014年推出的VZ-2000扫描仪如图2-1所示，兼容应用于地面激光扫描仪的RiSCAN PRO软件，RiVLib数据库和应用于监测和矿山测量工