PTP的一些名詞
PTP域中的節點稱爲時鐘節點，PTP協議定義了以下三種類型的基本時鐘節點：
OC（Ordinary Clock，普通時鐘）：只有一個PTP通信端口的時鐘是普通時鐘。
BC（Boundary Clock，邊界時鐘）：有一個以上PTP通信端口的時鐘。
TC（Transparentclock，透明時鐘）：與BC/OC相比，BC/OC需要與其它時鐘節點保持時間同步，而TC則不與其它時鐘節點保持時間同步。TC有多個PTP端口，但它只在這些端口間轉發PTP協議報文並對其進行轉發延時校正，而不會通過任何一個端口同步時間。TC包括以下兩種類型：
E2ETC（End-to-End TransparentClock，端到端透明時鐘）：直接轉發網絡中非P2P（Peer-to-Peer，點到點）類型的協議報文，並參與計算整條鏈路的延時。
P2PTC（Peer-to-PeerTransparent Clock，點到點透明時鐘）：只直接轉發Sync報文、Follow_Up報文和Announce報文，而終結其它PTP協議報文，並參與計算整條鏈路上每一段鏈路的延時。
一般鏈式的P2P網絡選擇E2E-TC，而從鍾節點較多的網絡考慮P2P-TC。因在 P2P 延時測量機制中，延時報文交互是在每條鏈路的兩個端口間進行的，主鍾只與直接相連的網絡交換設備有延時報文交互，因此在 P2P TC 的延時測量機制中，沒有對從鍾數量的限制。
主時鐘：一個PTP通信子網中只能有一個主時鐘。
2、硬件支持
查看網卡是否支持軟硬件時間戳：sudo ethtool -T eno1
軟件時間戳需要包括參數
SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE
SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE
SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE
硬件時間戳需要包括參數
SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE
SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE
SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE
3、LinuxPTP源碼下載
sudo git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp
cd linuxptp
sudo make
sudo make install
查看Usage：ptp4l -h
4、run linuxptp
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4.1 軟件時間戳，主從模式測試
服務端（主鍾）：sudo ptp4l -i enp0s31f6 -m -S (網卡名按照對應連接的實際網卡名進行修改)
客戶端（從鍾）：sudo ptp4l -i eno1 -m -S -s (網卡名按照對應連接的實際網卡名進行修改)
運行結果：
主鍾：
從鍾：
運行一會兒以後：
log中的內容爲：
master offset : 即PTP協議中定義的主從端時間差，單位：ns
s0，s1，s2 : 表示時鐘伺服器的不同狀態，s0表示未鎖定，s1表示正在同步，s2表示鎖定，鎖定狀態表示不會再發生階躍行同步，只是緩慢調整
freq:
port 0:INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLET : 本地PTP管理的Unix域socket;
port 1:new foreign … : eno1上的端口，實際主從同步端口；
從鍾端口狀態由UNCALIBRATED 變爲SLAVE時，則從鍾已經成功地與best master同步。若將主時鐘端服務退出，則從時鐘端會選擇本地時鐘作爲best master。
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4.2 硬件時間戳測試
服務端（主鍾）：sudo ptp4l -i enp0s31f6 -m -H
客戶端（從鍾）：sudo ptp4l -i eno1 -m -H -s
運行結果：
從鍾：
顯然用硬件時間戳同步的精度高得多。
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4.3 透明時鐘（TC）模式測試（有問題）
TC和BC都需要及其至少有兩個interface；
執行命令：sudo ptp4l -i eno1 -m -H -t
提示無效的選項：
usage裏分明寫着 -t 是transparent clock 啊sudo vim ptp4l.8
嗯，-f -i -m -p -l -i -A -E -P -2 -4 -6 -H -S -L -q -v -h
？？就是沒有-t，不懂了
- 強行TC/BC：需要設備有倆網卡，一個卡綁從鍾一個卡綁定主鍾，來實現TC/BC。
- 最近開發時遇到的USRP的U L O問題：
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轉自：https://blog.csdn.net/BUPTOctopus/article/details/86246335