Kafka集羣Leader選舉原理
我們知道Zookeeper集羣中也有選舉機制，是通過Paxos算法，通過不同節點向其他節點發送信息來投票選舉出leader，但是Kafka的leader的選舉就沒有這麼複雜了。
Kafka的Leader選舉是通過在zookeeper上創建/controller臨時節點來實現leader選舉，並在該節點中寫入當前broker的信息
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利用Zookeeper的強一致性特性，一個節點只能被一個客戶端創建成功，創建成功的broker即爲leader，即先到先得原則，leader也就是集羣中的controller，負責集羣中所有大小事務。
當leader和zookeeper失去連接時，臨時節點會刪除，而其他broker會監聽該節點的變化，當節點刪除時，其他broker會收到事件通知，重新發起leader選舉。
KafkaController
KafkaController初始化ZookeeperLeaderElector對象，爲ZookeeperLeaderElector設置兩個回調方法，onControllerFailover和onControllerResignation
onControllerFailover在選舉leader成功後會回調，在onControllerFailover中進行leader依賴的模塊初始化，包括向zookeeper上/controller_epoch節點上記錄leader的選舉次數，這個epoch數值在處理分佈式腦裂的場景中很有用。
而onControllerResignation在當前broker不再成爲leader（即當前leader退位後）時會回調。
KafkaController在啓動後註冊zookeeper的會話超時監聽器，並嘗試選舉leader。