指令格式: 指令{條件}{S} {目的Register},{OP1},{OP2} |
"{ }"中的內容可選。即,可以不帶條件只有目的寄存器,或 只有目的寄存器和操作數1,也可以同時包含所有選項。“S” 決定指令的操作是否影響CPSR中條件標誌位的值,當沒有S時指令不更新CPSR中條件標誌位的值 |
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助記符 |
英文全稱 |
示例、功能 |
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跳 轉 指 令 |
B |
Branch 跳轉指令 |
B Label ;程序無條件跳轉到標號Label處執行 |
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BL |
Branch with Link 帶返回的跳轉指令 |
BL Label ;當程序無條件跳轉到標號Label處執行時,同時將當前的PC值保存到R14中 |
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BLX |
Branch with Link and exchange帶返回和狀態切換的跳轉指令 |
BLX Label ;從ARM指令集跳轉到指令中所指定的目標地址,並將處理器的工作狀態有ARM狀態切換到Thumb狀態,該指令同時將PC的當前內容保存到寄存器R14中 |
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BX |
Branch and exchange 帶狀態切換的跳轉指令 |
BX Label;跳轉到指令中所指定的目標地址,目標地址處的指令既可以是ARM指令,也可以是Thumb指令 |
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數 據 處 理
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MOV |
Move 數據傳送 |
MOV R1,R0,LSL#3 ;將寄存器R0的值左移3位後傳送到R1 |
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MVN |
Move NOT 數據非傳送 |
MVN R0,#0 ;將立即數0取反傳送到寄存器R0中,完成後R0=-1 |
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CMP |
Compare 比較指令 |
CMP R1,R0 ;將寄存器R1的值與寄存器R0的值相減,並根據結果設置CPSR的標誌位 |
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CMN |
Compare negative 負數比較指令 |
CMN R1,R0 ;將寄存器R1的值與寄存器R0的值相加,並根據結果設置CPSR的標誌位 |
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TST |
Test 位測試指令 |
TST R1,#0xffe ;將寄存器R1的值與立即數0xffe按位與,並根據結果設置CPSR的標誌位 |
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TEQ |
Test equivalence 相等測試指令 |
TEQ R1,R2 ;將寄存器R1的值與寄存器R2的值按位異或,並根據結果設置CPSR的標誌位 |
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ADD |
Add 加法運算指令 |
ADD R0,R2,R3,LSL#1 ; R0 = R2 + (R3 << 1) |
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ADC |
Add with carry 帶進位加法 |
ADCS R2,R6,R10 ; R2 = R6+R10+!C,且更新CPSR的進位標誌位 |
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SUB |
Subtract 減法運算指令 |
SUB R0,R1,#256 ; R0 = R1 – 256 |
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SBC |
Subtract with carry 帶進位減法指令 |
SUBS R0,R1,R2; R0 = R1 - R2 - !C,並根據結果設置CPSR的進位標誌位 |
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RSB |
Reverse subtract 逆向減法指令 |
RSB R0,R1,R2; R0 = R2 – R1 |
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RSC |
Reverse subtract with carry 帶進位逆向減法指令 |
RSC R0,R1,R2 ; R0 = R2 – R1 - !C |
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AND |
And 邏輯與操作指令 |
AND R0,R0,#3 ; 該指令保持R0的0、1位,其餘位清零。 |
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ORR |
OR 邏輯或操作指令 |
ORR R0,R0,#3 ; 該指令設置R0的0、1位,其餘位保持不變。 |
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EOR |
Exclusive OR 邏輯異或操作指令 |
EOR R0,R0,#3 ; 該指令反轉R0的0、1位,其餘位保持不變。 |
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BIC |
Bit clear 位清除指令 |
BIC R0,R0,#0b1011 ; 該指令清除 R0 中的位 0、1、和 3,其餘的位保持不變。 |
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CLZ |
Count left zero |
計算操作數最高端0的個數 |
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乘 加 指 令 |
MUL |
Multiply 32位乘法指令 |
MUL R0,R1,R2 ;R0 = R1 × R2 |
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MLA |
Multiply and accumulate 32位乘加指令 |
MLAS R0,R1,R2,R3 ;R0 = R1 × R2 + R3,同時設置CPSR中的相關條件標誌位 |
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SMULL |
Signed multiply long 64位有符號數乘法指令 |
SMULL R0,R1,R2,R3 ;R0 = (R2 × R3)的低32位 R1 = (R2 × R3)的高32位 |
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SMLAL |
Signed mul l and accumulate l 64位有符號數乘加指令 |
SMLAL R0,R1,R2,R3 ;R0 =(R2 × R3)的低32位+R0; R1 =(R2 × R3)的高32位+ R1 |
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UMULL |
Unsigned multiply long 64位無符號數乘法指令 |
UMULL R0,R1,R2,R3 ;R0 = (R2 × R3)的低32位;R1 =(R2 × R3)的高32位 |
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UMLAL |
Unsigned mul&accumulate lon 64位無符號數乘法指令 |
UMLAL R0,R1,R2,R3 ;R0 =(R2 × R3)的低位+R0;R1 =(R2 × R3)的高32位+R1 |
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PSR 訪問 |
MRS |
Move PSR to register 程序狀態寄存器到通用寄存器的數據傳送指令 |
MRS R0,CPSR ;傳送CPSR的內容到R0 |
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MSR |
Move register to PSR通用寄存器到程序狀態寄存器的數據傳送指令 |
MSR CPSR_c ,R0 ;傳送R0的內容到SPSR,但僅僅修改CPSR中的控制位域 |
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加載/ 存儲 指令 |
LDR |
Load word 字數據加載指令 |
LDR R0,[R1,R2]! ;將存儲器地址爲R1+R2的字數據讀入R0,並將新地址R1+R2寫入R1。 |
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LDRB |
Load byte 字節數據加載指令 |
LDRB R0,[R1,#8] ;將存儲器地址爲R1+8的字節數據讀入R0,並將R0的高24位清零 |
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LDRH |
Load half word 半字數據加載指令 |
LDRH R0,[R1] ;將存儲器地址爲R1的半字數據讀入寄存器R0,並將R0的高16位清零 |
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LDM |
Load multiple 批量數據加載指令 |
LDMFD R13!,{R0,R4-R12,PC} ;將堆棧內容恢復到寄存器(R0,R4到R12,LR) |
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STR |
Store 字數據存儲指令 |
STR R0,[R1],#8 ;將R0中的字數據寫入R1爲地址的存儲器中,並將新地址R1+8寫入R1 |
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STRB |
Store byte 字節數據加載存儲指令 |
STRB R0,[R1,#8] ;將寄存器R0中的字節數據寫入以R1+8爲地址的存儲器中 |
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STRH |
Store half word 半字數據存儲指令 |
STRH R0,[R1,#8] ;將寄存器R0中的半字數據寫入以R1+8爲地址的存儲器中 |
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STM |
Store multiple 批量數據存儲指令 |
STMFD R13!,{R0,R4-R12,LR} ;將寄存器列表中的寄存器(R0,R4到R12,LR)存入堆棧 |
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數據 交換 |
SWP |
Swap word 字數據交換指令 |
SWP R0,R1,[R2] ;R2所指的字數據傳送到R0,同時R1的數據傳送到R2所指的單元 |
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SWPB |
Swap byte 字節數據交換指令 |
SWPB R0,R1,[R2] ;R2所指的字節數據傳送到R0,R0高24位清零,同時R1低8位送R2所指單元。 |
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移 位 指 令 |
LSL |
Logic shift left 邏輯左移操作 |
MOV R0, R1, LSL#2(ASL#2) ;將R1中的內容左移兩位後傳送到R0中,低位用0填充 |
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ASL |
Arithmetic shift left 算術左移操作 |
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LSR |
Logic shift right 邏輯右移操作 |
MOV R0, R1, LSR#2 ;將R1中的內容右移兩位後傳送到R0中,左端用零來填充 |
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ASR |
Arithmetic shift right 算術右移操作 |
MOV R0, R1, ASR#2 ;將R1中的內容右移兩位後傳送到R0中,左端用第31位的值來填充 |
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ROR |
Rotate right 循環右移操作 |
MOV R0, R1, ROR#2 ;將R1中的內容循環右移兩位後傳送到R0中 |
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RRX |
Rotate right extended 帶拓展的循環右移操作 |
左端用進位標誌位C來填充 |
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協處 理器 |
CDP |
Data operations |
協處理器數操作指令 |
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LDC |
Load |
協處理器數據加載指令 |
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STC |
Store |
協處理器數據存儲指令 |
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MCR |
Move to coproc fr ARM reg |
處理器寄存器到協處理器寄存器的數據傳送指令 |
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MRC |
M to ARM reg fr coprocessor |
協處理器寄存器到處理器寄存器的數據傳送指令 |
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PSR field |
F (Flags field mask byte) |
S (Stats field mask byte) |
X (Extension field mask byte) |
C (control field mask byte) |
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CPSR |
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
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意義 |
N |
Z |
C |
V |
Q |
DNZ (RAZ) 系統擴展用 |
I |
F |
T |
M4 |
M3 |
M2 |
M1 |
M0 |
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|
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CPSR 各位 詳細 意義 |
N |
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當前指令運算結果爲負時,N = 1; 結果爲非負時,N = 0 |
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Z |
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運算結果爲0,Z=1;否則Z=0 |
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C |
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上溢出、進位C=1;下溢出、借位C=0 |
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V |
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加減法V=1表示符號位溢出 |
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I |
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I=1時,禁止IRQ中斷 |
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F |
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F=1時,禁止FIQ中斷 |
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T |
|
T=0,ARM指令;T=1,Thumb指令 |
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M[4:0] |
0b10000 |
User |
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0b10001 |
FIQ |
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0b10010 |
IRQ |
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0b10011 |
Supervisor |
|
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0b10111 |
Abort |
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0b11011 |
Undefined |
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0b11111 |
System |
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指令 格式 |
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
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|||||||
Cond |
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Opcode |
S |
Rn |
Rd |
Shift_operand |
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opcode |
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指令操作符編碼 |
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S |
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決定指令的操作是否影響CPSR的值 |
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Rd |
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目標寄存器編碼 |
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Rn |
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包含第一個操作數的寄存器編碼 |
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Shift_oprand |
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表示第二個操作數 |
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Cond |
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指令執行的條件編碼,詳細如下所示 |
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條 件 域 |
EQ |
Z=1 |
Equal |
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NE |
Z=0 |
Not equal, or unordered |
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CS/HS |
C=1 |
Carry set / Unsigned higher or same |
Great than or equal, or unordered |
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CC/LO |
C=0 |
Carry clear / Unsigned lower |
Less than |
|
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MI |
N=1 |
Negative |
Less than |
|
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PL |
N=0 |
Positive or zero |
Greater than or equal , or unordered |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
VS |
V=1 |
Overflow |
Unordered |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
VC |
V=0 |
No overflow |
Not unordered |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HI |
C=1且Z=0 |
Unsigned higher |
Greater than, or unordered |
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LS |
C=0或Z=1 |
Unsigned lower or same |
Less than or equal |
|
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GE |
N=1且V=1 或N=0且V=0 |
Signed greater than or equal |
Greater than or equal |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LT |
N=1且V=0 或N=0且V=1 |
Signed less than |
Less than , or unordered |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
GT |
Z=0或N=V |
Signed greater than |
Great than |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LE |
Z=1或N!=V |
Signed less than or equal |
Less than or equal , or unordered |
|
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AL |
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Always (normally omitted) |
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|
|
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並行 指令 前綴 |
S |
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Signed arithmetic modulo 28 or 216 ,sets CPSR GE bit |
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Q |
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Signed saturating arithmetic |
|
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SH |
|
Signed arithmetic, halving results |
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U |
|
Unsigned arithmetic modulo 28 or 216 ,sets CPSR GE bit |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UQ |
|
Unsigned saturating arithmetic |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UH |
|
Unsigned arithmetic ,halving results |
|
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批量 傳輸 地址 模式 |
Block load / store |
Stack pop / push |
|
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IA |
Increment after |
FD |
Full descending |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
IB |
Increment before |
ED |
Empty descending |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DA |
Decrement after |
FA |
Full ascending |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DB |
Decrement before |
EA |
Empty ascending |
|
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|
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ARM 指令 尋址 方式 |
立即尋址 |
ADD R0,R0,#0x3f |
R0←R0+0x3f |
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寄存器尋址 |
ADD R0,R1,R2 |
R0←R1+R2 |
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間接尋址 |
ADD R0,R1,[R2] |
R0←R1+[R2] |
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變址尋址 |
LDR R0,[R1,#4] |
R0←[R1+4] |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LDR R0,[R1,#4]! |
R0←[R1+4]、R1←R1+4 |
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LDR R0,[R1] ,#4 |
R0←[R1]、R1←R1+4 |
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LDR R0,[R1,R2] |
R0←[R1+R2] |
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多寄存器尋址 |
LDMIA R0,{R1,R2,R3,R4} |
R1←[R0];R2←[R0+4];R3←[R0+8];R4←[R0+12] |
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僞指令及僞操作 |
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符號 定義
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GBLA / LCLA |
定義一個全局 / 局部的數字變量,並初始化爲0 |
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GBLL / LCLL |
定義一個全局 / 局部的邏輯變量,並初始化爲F(假) |
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GBLS / LCLS |
定義一個全局 / 局部的字符串變量,並初始化爲空 |
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SETA / SETL / SETS |
給一個數學 / 邏輯 / 字符串變量賦值 |
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RLIST |
對一個通用寄存器列表定義名稱,訪問次序爲根據寄存器的編號由低到高,與排列次序無關 |
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數據 定義 |
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DCB(=)/ DCW(DCWU) |
分配一片連續的字節 / 半字存儲單元並用指定的數據初始化 |
後綴U表示不要求對齊 |
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DCFS(DCFSU)/DCFD(DCFDU) |
分配一片連續的(單 / 雙精度的浮點數)字存儲單元並用指定的數據初始化 |
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DCQ(DCQU)/ DCD(DCDU) |
用於分配一片以雙字 / 字爲單位的連續的存儲單元並用指定的數據初始化 |
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DCDO |
分配字內存但願,初始化爲標號基於靜態基址寄存器R9的偏移量 |
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DCI |
和DCD類似,不同處在於DCI內存中的數據被標識爲指令 |
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SPACE(%) |
DataSpace SPACE 100 ;分配連續100字節的存儲單元並初始化爲0 |
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MAP(^) |
MAP 0x100,R0 ;定義結構化內存表首地址的值爲0x100+R0 |
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FIELD(#) |
A FIELD 16 ;定義A的長度爲16字節 |
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控制 僞 指令 |
IF、ELSE、ENDIF |
IF 邏輯表達式 指令序列1 ELSE 指令序列2 ENDIF |
IF、ELSE、ENDIF僞指令能根據條件的成立與否決定是否執行某個指令序列。 當IF後面的邏輯表達式爲真,則執行指令序列1,否則執行指令序列2。其中, ELSE及指令序列2可以沒有,此時,當IF後面的邏輯表達式爲真,則執行 指令序列1,否則繼續執行後面的指令。
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WHILE、WEND |
WHILE 邏輯表達式 指令序列 WEND |
WHILE、WEND僞指令能根據條件的成立與否決定是否循環執行某個指令序列。當WHILE後面的邏輯表達式爲真,則執行指令序列,該指令序列執行完畢後,再判斷邏輯表達式的值,若爲真則繼續執行,一直到邏輯表達式的值爲假。 |
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MACRO、MEND MEXIT |
MACRO $標號 宏名 $參數1,$參數2,……指令序列 MEND |
$標號在宏指令被展開時,標號會被替換爲用戶定義的符號, 宏指令可以使用一個或多個參數,當宏指令被展開時,這些參數被相應的值替換。 MEXIT用於從宏定義中跳轉出去 |
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AREA |
AREA 段名 屬性1,屬性2,…… |
用於定義一個代碼段或數據段。其中,段名若以數字開頭,則該段名需用“|”括起來,如|1_test|。 |
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ALIGN |
AREA Init,CODE,ALIEN=3 |
指定後面的指令爲8字節對齊 |
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CODE |
CODE16、CODE32 |
指定指令序列爲16位的Thumb指令或32位的ARM指令 |
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ENTRY |
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在一個完整的彙編程序中至少要有一個ENTRY(也可以有多個,當有多個ENTRY時,程序的真正入口點由鏈接器指定),但在一個源文件裏最多隻能有一個ENTRY(可以沒有)。 |
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EQU(*) |
名稱 EQU 表達式 {,類型} |
爲程序中的常量、標號等定義一個等效的字符名稱 |
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EXPORT |
EXPORT 標號 |
用於在聲明一個全局的標號,該標號可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。 |
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IMPORT |
IMPORT 標號 |
用於通知編譯器要使用的標號在其他的源文件中定義,無論當前源文件是否引用該標號,該標號均會被加入到當前源文件的符號表中 |
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EXTERN |
EXTERN 標號 |
用於通知編譯器要使用的標號在其他的源文件中定義,但要在當前源文件中引用,如果當前源文件實際並未引用該標號,該標號就不會被加入到當前源文件的符號表中 |
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GET |
GET 文件名 |
將一個源文件包含到當前的源文件中,並將被包含的源文件在當前位置進行彙編處理 |
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INCBIN |
INCBIN 文件名 |
INCBIN僞指令用於將一個目標文件或數據文件包含到當前的源文件中,被包含的文件不作任何變動的存放在當前文件中,編譯器從其後開始繼續處理 |
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RN |
名稱 RN 表達式 |
RN僞指令用於給一個寄存器定義一個別名 |
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ROUT |
{名稱} ROUT |
ROUT僞指令用於給一個局部變量定義作用範圍。在程序中未使用該僞指令時,局部變量的作用範圍爲所在的AREA,而使用ROUT後,局部變量的作爲範圍爲當前ROUT和下一個ROUT之間。 |
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