内核启动前需要满足的条件(寄存器，CPU，Cache、MMU)：
1. CPU寄存器的设置：
①R0 = 0
②R1为机器码
③R2为启动参数，标记列表在RAM中的起始地址
2.CPU工作模式
①必须禁止中断(IRQ和FIQ)
②CPU必须设置为SVC模式
3.Cache和MMU的设置
①MMU必须关闭
②指令Cache可以打开或关闭
③数据Cache必须关闭
Linux 内核启动过程
Linux的启动过程分为两部分：
1.架构、开发板相关的引导过程。
2.后续的通用启动过程。
ARM架构处理器上Linux内核vmlinux的启动过程，之所以说是vmlinux，是因为其他格式的内核在进行与vmlinux相同的流程之前会有一些独特的操作。比如：对于压缩格式的内核zImage，首先进行自解压得到vmlinux，然后执行vmlinux开始的“正常”启动流程。
引导阶段通常使用汇编语言编写，步骤：
1. 它首先检查内核是否支持当前的处理器架构
2. 然后检查是否支持当前开发板，通过检查后
3. 就为调用下一阶段的start_kernel函数做准备了
①连接内核时使用的是虚拟地址，所以要设置页表、使能MMU
②调用C函数start_kernel之前的常规工作，包括复制数据段，清楚BSS段，调用start_kernel函数
第二阶段的关键代码主要使用C语言编写。它进行内核初始化的全部工作，最后调用rest_init函数启动init过程，创建系统第一个进程：init进程。在第二阶段，仍有部分架构/开发板相关的代码，比如setup_arch函数用于进行架构/开发板相关的设置(比如重新设置页表，设置系统时钟，初始化串口等)。
head.s文件中：
ENTRY(stext)
__lookup_processor_type --->arch/arm/kernel/head.S
__lookup_machine_type ---> arch/arm/kernel/head-common.S
__create_page_tables ---> arch/arm/kernel/head.S
__cpu_flush ---> arch/arm/kernel/head.S
__enable_mmu ---> arch/arm/kernel/head.S
__switch_data --->arch/arm/kernel/head-common.S
start_kernel --->/init/main.c
start_kernel --->/init/main.c
rest_init --->/init/main.c
kernel_init --->/init/main.c
init_post --->/init/main.c
__lookup_processor_type: 确定内核是否支持该架构
__lookup_machine_type：确定内核是否支持该单板
__create_page_tables：建立一级页表
__arm920_setup:禁止ICache、Dcache
__enable_mmu:使能MMU
__mmap_switched:复制数据段，清楚BSS段，设置栈指针，保存CPU ID到processor_id变量，保存机器类型ID到__machine_arch_type变量，调用start_kernel
init/main.c的start_kernel函数
printk(linux_version):输出Linux版本信息
setup_arch：设置与体系结构相关的环境
...
console_init:初始化控制台
...
rest_init：启动init过程