- dx,dy的单位是“mm/pixel”。
- f的单位是mm。
- fx = f/dx, fy = f/dy,所以他们的单位是pixel。
- 图像座标系(归一化平面)和相机座标系的单位是mm。
- 像素座标系的单位是pixel。
相机内参单位描述
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