modbus常用功能碼：
0x01: 讀線圈寄存器
0x02: 讀離散輸入寄存器
0x03: 讀保持寄存器
0x04: 讀輸入寄存器
0x05: 寫單個線圈寄存器
0x06: 寫單個保持寄存器
0x0f: 寫多個線圈寄存器
0x10: 寫多個保持寄存器
如上所示一共8種功能碼。這其中有涉及到線圈、離散輸入、保持、輸入四種寄存器：
線圈寄存器，實際上就可以類比爲開關量，每一個bit都對應一個信號的開關狀態。所以一個byte就可以同時控制8路的信號。比如控制外部8路io的高低。 線圈寄存器支持讀也支持寫，寫在功能碼裏面又分爲寫單個線圈寄存器和寫多個線圈寄存器。對應上面的功能碼也就是：0x01 0x05 0x0f
離散輸入寄存器，如果線圈寄存器理解了這個自然也明白了。離散輸入寄存器就相當於線圈寄存器的只讀模式，他也是每個bit表示一個開關量，而他的開關量只能讀取輸入的開關信號，是不能夠寫的。比如我讀取外部按鍵的按下還是鬆開。所以功能碼也簡單就一個讀的 0x02
保持寄存器，這個寄存器的單位不再是bit而是兩個byte，也就是可以存放具體的數據量的，並且是可讀寫的。比如設置時間年月日，不但可以寫也可以讀出來現在的時間。寫也分爲單個寫和多個寫，所以功能碼有對應的三個：0x03 0x06 0x10
輸入寄存器，只剩下這最後一個了，這個和保持寄存器類似，但是也是隻支持讀而不能寫。一個寄存器也是佔據兩個byte的空間。類比通過讀取輸入寄存器獲取現在的AD採集值。對應的功能碼也就一個 0x04