QT加載ROS項目時projects設置的注意事項

原創 Jaguar_95 2020-07-05 21:09

如下圖所示，最重要的兩個設置：

CMAKE_PREFIX_PATH  /opt/ros/kinetic

CATKIN_DEVEL_PREFIX /home/jaguar/catkin_ws/devel（路徑爲ROS項目工作空間下的devel目錄）

發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

如何基於surging架設流媒體視頻推流（視頻講解）

前言   隨着直播行業大火，各種直播類產品和產品層出不窮，能夠滿足各方人員的需求和互動，也使得鬥魚、虎牙、抖音都隨着直播業的大火而欣欣向榮， 大家也對直播平臺瞭解不少，也參與使用，但是怎麼樣才能研發出視頻直播平臺呢？那麼針對於這個問題就是我

fanly11 2024-05-15 14:29:20

基於Ubuntu-22.04安裝K8s-v1.28.2實驗（一）部署K8s

1 環境配置要求： apt使用阿里雲的源 設置主機名及解析，設定時鐘同步，關閉swap和防火牆，開啓IPv4轉發。 更改機器名 hostnamectl set-hostname master 2.關閉swap和防火牆 swapoff -a

hiningrise 2024-05-15 14:25:09

基於Ubuntu-22.04安裝K8s-v1.28.2實驗（二）使用kube-vip實現集羣VIP訪問

安裝kube-vip kubectl apply -f https://kube-vip.io/manifests/rbac.yaml 使用daemonset部署kube-vip export VIP=192.168.215.200 #

hiningrise 2024-05-15 14:25:09

基於Ubuntu-22.04安裝K8s-v1.28.2實驗（三）數據卷掛載NFS（網絡文件系統）

安裝 NFS 服務器： 首先，打開終端並安裝 NFS 服務器軟件包： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server 創建共享目錄： 決定哪個目錄你想要共享，然後創建它（如果還不存在

hiningrise 2024-05-15 14:25:09

kafka數據一致性

kafka作爲商業級中間件，它在設計時優先考慮的可靠性、可用性，同時兼顧一致性，這是所有分佈式都會遇到的cap理論，kafka也不例外；可靠性通過副本機制解決，可用性通過leader和follower機制來解決。     kafka的可靠性

人不瘋狂枉一生 2024-05-15 14:22:59

最強前端gradio開發筆記, gradio如何添加分頁功能

樣式的究極解決方案: https://www.gradio.app/guides/theming-guide 如果裏面text等設置的還不滿意, 可以直接改源碼, 或者複寫即可.都不難, 只需要python看源碼的一點功力即可自定義化樣式.

張博的博客 2024-05-15 14:19:48

根據域名查詢服務器的ip地址

注意輸入一定是www開頭,然後是域名,然後是com.

張博的博客 2024-05-15 14:19:48

比Selenium更優秀的playwright介紹與未來展望

Playwright是微軟開發的，專門爲滿足端到端測試需求而創建的。Playwright支持包括Chromium、WebKit和Firefox在內的所有現代渲染引擎。在Windows、Linux和macOS上進行測試，本地或在CI上，無頭或

JadePeng 2024-05-15 14:19:08

apisix~升級原始插件的方法

擴展apisix原始插件 當apisix提供的插件不能滿足我們要求時，我們可能需要將它的plugin進行個性化擴展，例如一個jwt認證插件jwt-auth，它本身具有驗證jwt有效性功能，支持rs256,hs256等常用簽名算法，但在驗證之

張佔嶺 2024-05-15 14:12:37

MASM中Group的作用

Masm5以後推出的simplified segment模式及.model標準模型中，都將段組合成一個group，group的作用及優點是什麼呢？ 一、Group的作用   將組(group)後的所有段加入一個組，位於這些段內的的label

美洲象 2024-05-15 14:11:47

How to redirect to a specific web page after sign out from Entra ID

How to redirect to a specific web page after sign out from Entra ID With some more digging I found the below changes res

ChuckLu 2024-05-15 14:07:07

相親女，是二婚帶個男孩要接受嗎？

應該有很久沒相親了，現在對相親而言，毫無期待而言，還是會有些排斥吧。 因爲前女友和現在的各種頭條，加上最新婚姻法的規定，讓我對婚姻更加望而卻步了。 又有相親了 進入5月後，共有兩個相親，最後都是以失敗告終！ 相親女1: 92年，160，大

久曲健 2024-05-15 14:06:06

使用c#強大的表達式樹實現對象的深克隆之解決循環引用的問題

在上一期博客裏，我們提到使用使用c#強大的表達式樹實現對象的深克隆，文章地址：https://www.cnblogs.com/gmmy/p/18186750。但是文章裏沒有解決如何實現循環引用的問題。 循環引用 在C#中，循環引用通常發生在

a1010 2024-05-15 14:05:16

【轉】[IDEA] 啓動報錯 Internal error. Please refer to...

轉自：https://blog.csdn.net/liyh722/article/details/136699609   問題原因： java.net.BindException：地址已在使用中： 也就是idea啓動時需要佔用一些端口，但

z5337 2024-05-15 14:04:56

Python如何訪問閉包中的變量

你想要擴展函數中的某個閉包，允許它能訪問和修改函數的內部變量。 解決方案 通常，閉包的內部變量對外界是完全隱藏的。但可以編寫訪問函數，將其作爲函數屬性綁定到閉包上來實現訪問。 def sample(): n = 0 # 閉包

python學習者0 2024-05-15 14:04:46