flutter 接入OpenCV遇到的問題

官方給的openCv工程需要自身下載，簡單處理後，我建議是以module的形式import進Android工程，下面說說遇到的問題。
另外，若調用Android 底層的東西時，最後在這裏建議選擇Open for Editing in Android Studio。

1. 一直提示需要安裝openCv Manager
   切換到Android studio運行試下，先運行起來是沒問題的。
2. couldn’t find libflutter.so
   在加入jniLibs 時，總是報

  Process: com.smart.flutteracesmart, PID: 31882
    java.lang.UnsatisfiedLinkError: dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/data/app/com.smart.flutteracesmart-1/base.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app/com.smart.flutteracesmart-1/lib/arm64, /data/app/com.smart.flutteracesmart-1/base.apk!/lib/arm64-v8a, /system/lib64, /vendor/lib64]]] couldn't find "libflutter.so"

首先，在該文件夾下只留armeabi-v7a
然後，按圖片裏進行配置

但是有個問題，就是現在armeab64成爲了手機的主流，所以這是需要解決的矛盾…

2. OpenCV error: Cannot load info library for OpenCV
   看下這個log日誌打印的位置是：

   try
        {
            System.loadLibrary("opencv_info");
            libs = getLibraryList();
        }
        catch(UnsatisfiedLinkError e)
        {
            Log.e(TAG, "OpenCV error: Cannot load info library for OpenCV");
        }

如果你的jni包已經準備完備，沒有的話可以到這裏下載；不要相信別人說的是沒有opencv_info；已經把資源放到工程裏了，只是說沒有被調用；建議，以module或者jar包的形式導入工程裏，那樣工程運行時會一併進行初始化。

3. 打不開相機
   提示不支持相機或者沒有相機，是因爲沒有給相關權限，打開手機：設置=》權限管理=》自己的app，手動給予權限，查看效果；另外，可以主動添加權限管理插件：simple_permissions
4. 相機打開後，畫面旋轉九十度
   有的說是AndroidManifest.xml文件中，爲相機activity添加屏幕屬性
   android:screenOrientation=" portrait"
   對於我來說，是沒卵用，所以選擇了下面這個方法，實現全屏相機：

找到deliverAndDrawFrame方法，並作修改
 protected void deliverAndDrawFrame(CvCameraViewFrame frame) {
        Mat modified;
        if (mListener != null) {
            modified = mListener.onCameraFrame(frame);
        } else {
            modified = frame.rgba();
        }
        boolean bmpValid = true;
        if (modified != null) {
            try {
                Utils.matToBitmap(modified, mCacheBitmap);
            } catch (Exception e) {
                Log.e(TAG, "Mat type: " + modified);
                Log.e(TAG, "Bitmap type: " + mCacheBitmap.getWidth() + "*" + mCacheBitmap.getHeight());
                Log.e(TAG, "Utils.matToBitmap() throws an exception: " + e.getMessage());
                bmpValid = false;
            }
        }
        if (bmpValid && mCacheBitmap != null) {
            Canvas canvas = getHolder().lockCanvas();
            if (canvas != null) {
                canvas.drawColor(0, android.graphics.PorterDuff.Mode.CLEAR);
                if (BuildConfig.DEBUG)
                    Log.d(TAG, "mStretch value: " + mScale);           
                    // ===修改這裏解決預覽旋轉90度問題
                canvas.rotate(90, 0, 0);
                float scale = canvas.getWidth() / (float) mCacheBitmap.getHeight();
                float scale2 = canvas.getHeight() / (float) mCacheBitmap.getWidth();
                if (scale2 > scale) {
                    scale = scale2;
                }
                if (scale != 0) {
                    canvas.scale(scale, scale, 0, 0);
                }
                canvas.drawBitmap(mCacheBitmap, 0, -mCacheBitmap.getHeight(), null);            
                // ===結束這裏解決預覽旋轉90度問題end

                if (mFpsMeter != null) {
                    mFpsMeter.measure();
                    mFpsMeter.draw(canvas, 20, 30);
                }
                getHolder().unlockCanvasAndPost(canvas);
            }

        }
    }