Pogo
Pogo是Tango Control System自帶的一個應用，主要用於生成Device Server模板。通過直觀的UI交互界面，來完善一個Device Server的屬性、命令、數據和狀態。可以生成python、C\C++和Java模板代碼，開發人員只需要在模板代碼裏填充完善即可完成Device Server。
一個device server 可以擁有以下元素屬性。
Pogo使用
1.打開Pogo應用，點擊新建，填入相關信息。
2.添加設置類屬性，雙擊class property或者右鍵新建，此主要聲明專有屬性，一般默認不設置。
3.添加設置Device Property，雙擊Device Property或者右鍵新建。一般添加的屬性爲設備的通信地址或者波特率等。
此屬性的用途：當實例化Device Server後可以通過Jive應用進行配置。
4.添加設置Command，雙擊Command或者右鍵新建。
命令一般需要設置參數，或者返回值。一般添加的操作命令，如開機，關機等。
5.添加設置Scalar Attributes，雙擊Scalar Attributes或者右鍵新建。
添加標量元素，例如設備是電源開關，那麼 電壓值、電流值便是標量元素。
可以添加其label，上下限，單位，輪詢時間等屬性。
6.其他元素設置和標量元素設置類似，參照即可。
7.設置狀態。
狀態一般有OFF和ON，如果設備複雜即可添加更多狀態。
8.當所有元素都設置完成後，即可導出模板。
點擊生成模板，填寫路徑，點擊OK即可。一般會生成一個xml文件和一個代碼文件。此代碼文件就是模板，而xml文件可以通過pogo再次打開修改。
打開代碼文件，會看到很多註釋和代碼，根據註釋完善代碼即可。
