測試Device Server
當我們創建完Device Server，往往需要進行Debug，由於是Server，就需要client來連接測試，測試Device所有的元素，命令、狀態等是否正常。=使用客戶端的時候，請確保Server處於啓動狀態。
創建客戶端有三種方法：
1.Tango generic client ATKPanel
2.代碼調試
3.Taurusgui調試
ATKPanel
ATKPanel是Tango創建一個通用的client界面。
打開特定的ATKpanel最直接的方法就是從Jive裏找到實例化的device，雙擊即可打開如下界面。
如上圖所示，可以看到當前Device的明細。
state：灰色方框，當時定義OFF時的顏色，及當前狀態是OFF
device name：tmp/test/device.1
command：命令下拉框，可以查看定義的命令，如果選擇及執行相應的command。
status：當前狀態說明
Attribute：名稱爲myAttribute，值爲0，如果此attribute有寫入的權限，及可以通過右邊開調整其值。
代碼調試
通過編寫簡易客戶端腳本代碼來測試Device的所有功能是否正常。
當前示例是通過python來編寫客戶端腳本，在編寫客戶端腳本前必須確保已經安裝了pytango庫。
如果要獲取更多device信息，可以查看pytango API進行了解。
庫源代碼：https://github.com/tango-controls/pytango
API文檔：https://pytango.readthedocs.io/en/latest/
示例代碼：
如果要編寫完整的客戶端及需要詳細瞭解API文檔。
Taurus
Taurus是基於QT實現的，即可以通過代碼調用，也可以通過Taurusgui來生成通用模板。
在命令窗口下輸入 taurusgui --tango-host=服務器IP：端口 --new-gui ，創建模板界面。
屆時會啓動一個配置信息界面，通過所提示的信息進行添加所要測試的device或者device attribut。最後記得保存好創建的文件路徑。最終會有個提示利用pip來生成exe程序。
通過命令行來開啓生成的exe，記得帶上服務端的IP和端口
既可以看到當時配置的界面，通過相應的按鈕來調試device。
TaurusAPI調試
通過下面代碼，就可以調用Taurus生成一個界面，顯示單個attribute。
API文檔：http://taurus-scada.org/
總結
通過ATKPanel是最直接最簡單的調試工具，但只能在服務器上運行才能打開。
而pytango和taurus最主要是用於編寫完整的客戶端，當要遠程測試，即可通過這兩個庫來編寫腳本代碼進行測試。