如果说Blob分析是halcon的精髓，那么patmax就是Cognex的精髓，一点也不夸张，同事展示了patmax的匹配效果，不管是明的，暗的，模糊的，旋转的，背景变化的，极性不同的，一致性不好的，均能匹配到，感叹：halcon单纯某个匹配算子实在做不到！不得不承认Cognex研发团队的优秀
halcon的匹配算子也是比较多的了，比如
1）find_shape_model(标准几何形态匹配)
2）find_ncc_model(灰度匹配/互相关度匹配)
3）find_scale_shape_model(带有尺度变化的几何形态匹配)
4）find_aniso_shape_model(带有各向异性的几何形态匹配)
5）find_local_deformable_model(局部可变性最佳匹配)
6）find_component_model(基于几何形态匹配的组件模型匹配)
其中，find_shape_model和find_ncc_model是最基本的匹配算子，其他是在这两个基础上衍生或组合出来的，我们先逐个了解各个算子，最后再将其组合在一起，做一个基于halcon的patmax工具，效果怎么样，一步一步走，相信比patmax差不了多少
今天我们只看几何形态匹配的原理及其过程，这也是我们用的最多的
一、基础知识
create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExten