我們前面的例程都是在 SDK 開發環境中用 JTAG 直接下載程序運行，如果開發板斷電，程序就會丟失，如何讓程序能夠在開發板斷電後再上電能重新啓動，這就需要用到應用程序的固化。 ZYNQ7000 SOC 芯片可以從 FLASH 啓動，也可以從 SD 卡里啓動， 本文給大家介紹程序的 FLASH 或者 SD 卡啓動的方法。
前面我們也介紹過， Zynq7000 SOC 芯片上電後，運行的是 ARM 系統(PS)。然後再通過 ARM 系統軟件部分加載 FPGA 的比特流文件.bit 至 FPGA(PL)，啓動 FPGA 的邏輯功能。 下面給大家介紹一下 ZYNQ 系統的啓動流程：
開發板啓動流程
開法板的啓動分兩個階段，第一階段是 BOOT ROM，第二階段是 FSBL (First Stage Bootloader)。經過兩個階段，應用程序開始運行。
第一階段 (BOOT ROM)
1). AX7010/AX7020 開發板上電後，Zynq7000 SOC 會首先執行片內 Boot ROM 代碼， Boot ROM 代碼讀取 Boot mode 寄存器會決定是哪一種啓動方式(SD card/QSPI Flash/JTAG)。
2). 確定好哪種啓動方式後， Boot ROM 從相應的啓動設備(SD Card/QSPI Flash)加載 First
Stage Bootloader (FSBL) 到 On Chip Memory(OCM) RAM，開始將執行權交付給 FSBL。
第二階段 FSBL (First Stage Bootloader)
FSBL 開始執行， 後面我們會介紹瞭如何利用 SDK 工具一步步生成 FSBL 代碼和可執行文
件，結合代碼可知 FSBL 主要做了如下工作：
1).初始化 CPU，初始化串口；
2). Processor System (PS) 一些控刢器的初始化，如 MIO, PLL, CLK and DDR；
3). 禁止 L1 Data Cache；
4). 註冊 ARM 中斷向量；
5). 通過 Boot mode 寄存器，判斷是哪種啓動方式
a). QSPI Flash 啓動方式：
初始化 QSPI Flash 控制器；
從 Flash 拷貝 system.bit 到 FPGA (如果 Flash 中存有 system.bit)；
從 QSPI Flash 拷貝應用程序的代碼到 DDR3；
調轉到應用程序執行；
b). SD Card 啓動方式：
初始化 SD 控刢器；
從 SD Card 拷貝 system.bit 到 FPGA (如果 BOOT.BIN 中存有 system.bit)；
從 SD card 拷貝應用程序的代碼到 DDR3；
調轉到應用程序執行；
c). JTAG 啓動方式，直接退出。
Vivado 工程修改
我們只是一個測試工程，可以找一個前面完成的工程，比如helloworld 或者有點現象一點的sdk 流水燈，當然也可更復雜一點的。這裏我就採用流水燈工程。
因爲我們需要寫入SD 卡和Qspi，需要修改工程，就是提供sd卡和qspi 的支持，下面的圖示是基於黑金的開發板或核心板AC7010，如果不一致，你需要覈對你硬件的設計。
1. 爲了不影響前面的項目，把my_led 工程另存爲my_led_flash。
2. 打開項目後，雙擊打開 Diagram 原理圖中的 Processing_system7_0, 打開配置 ZYNQ 的配置界面，在 Peripheral I/O Pins 項，使能 Quad SPI Flash
同樣，我們需要使能 SD0 的接口， SD 卡在 AX7010/AX7020 開發板上是連接到 PS 的
MIO40~MIO45 的管腳上。
3. 在 MIO Configuration 項，把 Quad SPI Flash 的 MIO1~MIO6 Speed 配置成 fast 模式。
在 SD_0 項，選擇 CD 前面的鉤， IO 選擇 MIO47(需要跟開發板一致）， SD_0 的 IO 速度配置
成 fast 模式。
再配置 Bank1 I/O Voltage 的電壓爲 1.8V。
保存好原理圖，等等，產生比特流bit,，輸出硬件(Export hardware)，啓動SDK(Launch SDK)
驗證
在sdk 裏， Xilinx->program FPGA
debug 或Run 驗證你的sdk 工程運行正常。
如果你還沒有運行的工程，那你就建立一個，並且調試運行好。下面我們燒寫的就是這個程序。
生成 FSBL 可執行文件
在 SDK 開發環境裏 ， 點擊菜單 File -> New -> Application Project
僅在 Project name: 輸入 fsbl， Hardware Platform 需要選擇 system_wrapper_hw_platform_0，這個hardware platform和你上面的工程應該是一樣的。
Next 後，選擇 Zynq FSBL 模板
軟件會自動編譯生成 fsbl.elf 文件，當然也可手動編譯一下，如果認爲有問題。
爲了能夠讓串口打印出 Bootloader 的信息，我們這裏需要在 fsbl_debug.h 文件裏添加一條語句，定義一下“FSBL_DEBUG_INFO”常量。修改後保存，重新編譯一下 fsbl 頃目。
BOOT.BIN 文件的生成
接下去我們要把 FSBL 可執行文件， FPGA 的比特流文件和 應用程序結合成一個 Bin 文件。
1. 選擇菜單 Xilinx Tools->Create Boot Image
2. 點擊 Browse 按鍵選擇 Zynq Boot Image 文件.bif 的存放地址。
我的是：C:\alinx\my_led_flash\output.bif
3. 點擊 Add 按鈕， 在彈出的 Add new boot image partition 對話框中, 點擊 Browse 選擇我們剛生成的 FSBL 可執行文件 fsbl.elf。這裏 Partition type 爲 bootloader， fsbl.elf 作爲bootloader 程序
我的是：C:\alinx\my_led_flash\my_led_flash.sdk\fsbl\Debug\fsbl.elf
4. 點擊 Add 按鈕，在彈出的 Add new boot image partition 對話框中, 點擊 Browse 按鈕找到 FPGA 的比特流文件 system_wrapper.bit, 這裏 Partition type 爲 datafile。
我的是：C:\alinx\my_led_flash\my_led_flash.sdk\system_wrapper_hw_platform_0\system_wrapper.bit
5. 同樣的方法添加應用程序文件 myled.elf, 這裏 Partition type 也是 datafile。
我的是：
3 個文件添加後如下所示：
有了這一次後，以後可以如下方式進行，不用每次都導入。上面圖是第一次的操作，後面可以import from existing BIF file.
說實在的，第一次我操作有誤，bit 文件錯誤成了hdf 文件，下面修改後才執行正確。
6. 點擊 Create Image 按鈕，生成 BOOT.bin
燒寫 FLASH 並啓動
我們需要測試 FLASH 的啓動方法，需要把生成的 BOOT.bin 文件燒寫到 QSPI FLASH 中。
具體步驟如下：
1. 開發板需要連接 JTAG 線到電腦，把開發板上的啓動配置的跳線帽插到中間的兩個 Pin 上，
也就是從 QSPI Flash 啓動，再開發板上電。
2. 在 SDK 開發環境裏，選擇菜單 Xilinx Tools->Program Flash。
其實在這個操作前應該Xilinx Tools->Program FPGA，可能以前是不需要這樣操作。
3. 在這個操作對話框裏，需要輸入fsbl.elf文件， image File 就是我們上面生成的，Hardware Platform 也是我們上面選擇的system_wrapper_hw_platform_0。硬件平臺都應該與上面創建時一致。
4. 點擊 Program 按鈕下載，程序會開始下載 BOOT.bin 文件到開發板的 QSPI FLASH 中。
Console 窗口顯示 Flash Operation Successful 信息，說明燒寫成功。
復位或者重開機啓動，就可以看到程序運行了，流水燈或者串口顯示。
SD 卡啓動
從 SD 卡啓動的方法更簡單，叧要把前面生成的 BOOT.bin 文件拷貝到 SD, 因爲AX7010/AX7020 開發板使用的是 micro SD 卡，所以大家要向 SD 卡拷貝 BOOT.bin 文件的話，需要用到 USB 接口的 SD 讀卡器。
先用 FAT32的格式格式化一下 SD 卡，然後拷貝 BOOT.bin 文件到 SD 中。
把 Micro SD 卡再插入到開發板的 SD 卡槽中，再把 Boot 啓動配置的跳線帽調到 SD 位置的兩個引腳上。
加電或復位就看到程序運行了。
介紹到此爲止，很多開發板的資料都應該有介紹，下一篇介紹加密的方式寫入flash或者SD卡。