LearnGL - 08.0.1 - Camera - GLM版前置篇

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本人才疏学浅，如有什么错误，望不吝指出。

上一篇：LearnGL - 08 - Camera - linmath.h 版，了解OpenGL 的一些几何变换，其中包含了摄像机的封装。

这一篇：因为 上次封装使用的 Camera 使用的线性代数库 是： linmath.h ，使用起来很不方便，所以这边我们先了一下：GLM，后面再实现一篇 GLM 的 Camera，并将之前所有用到 linmath.h 的地方的内容，都改为 GLM 的。

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GLM 简单介绍

OpenGL mathematics(GLM)，它的官网。

它是一个C++编写的数学库，实现接近于 GLSL 规范的软件图形库。

使用起来非常简单，不用编译出什么库类型的工程来链接，它就直接 include 头文件（.hpp）进来就可以使用了。

GLM 实现了类 和 方法使用实现了类似 GLSL 规范中的接口设计，使用起来最爽的是它向量的 swizzle 的便利性。

当然 GLM 不限于 GLSL 的一些特性。它也可以包含一些扩展的系统，或基于 GLSL 扩展规范，或提供其他扩展的兼容：matrix tarnsformations（矩阵变换）、quaternions（四元数）、data packing（数据打包）、random numbers（随机数）、noise（噪点函数），等等。

该库非常适合用于 OpenGL，也保证了可与其他第三方库或SDK配合使用。如果要制作软渲染（光线追踪、光栅化），图像处理，图例模拟 和 任意的需要数学库开发的都是可选的一个库。

GLM 使用 C++98 来编写，但也支持 C++11等高级的特性，只要编译器支持。下列的编译器都可以支持：

• Apple Clang 6.0 或更高版本的
• GCC 4.7 或更高版本
• Intel C++ Composer XE 2013 或更高版本
• LLVM 3.4 或更高版本
• Visual C++ 2013 或更高版本
• CUDA 9.0 或更高版本 (含实验版)
• 任意支持 C++11 的编译器

想要了解更多 GLM 相关内容，可以查看：the manual （手册） 和 API 参考文档。

代码实例：

#include <glm/vec3.hpp> // glm::vec3
#include <glm/vec4.hpp> // glm::vec4
#include <glm/mat4x4.hpp> // glm::mat4
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> // glm::translate, glm::rotate, glm::scale, glm::perspective

glm::mat4 camera(float Translate, glm::vec2 const & Rotate)
{
	glm::mat4 Projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.f);
	glm::mat4 View = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, -Translate));
	View = glm::rotate(View, Rotate.y, glm::vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f));
	View = glm::rotate(View, Rotate.x, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
	glm::mat4 Model = glm::scale(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.5f));
	return Projection * View * Model;
}

Git 仓库

git : GLM

下载后，如果想要看 GLM 的测试用例，可以用 CMake 来生成 VS2019 的工程，CMake 简单的使用，可以参考我之前生成 GLFW 的VS2019工程的方法。

使用

将git中的 git 仓库中目录中的 glm 文件夹 copy 到你的 include 目录就可以了。

然后该干嘛就干嘛。例如：上面是官方提供的一段代码示例。

示例中的那几个头文件是 OpenGL 中非常常用的。我的 Camera 使用 GLM 版本的需要用到这几个。

你也可以查看 the manual （手册） 和 API 参考文档。去了解怎么使用，这里推荐先查看手册。

你也可以参考这个 OpenGL 教程中的：变换-GLM 的简单使用。

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References

• GLM
• 变换-GLM