調試 BQ25892 I2C通訊

• 調試這個芯片，犯了一個軟件錯誤（硬件原理圖沒有問題）。
• 由於之前使用的eeprom，bmp085，axp209都是使用器件地址作爲寫地址，器件地址加1後作爲讀地址，導致使用bq25892後，看了bq5892手冊後依然這樣操作，導致寫設備地址一直無法收到應答信號。困惑了很久，一直認爲是自己時序有問題，後來
  我與TI工程師交流 才意識到自己對手冊的理解有問題。
• 正確的理解是設備地址爲0x6Bh，但是設備地址是取七位，那麼二進制應該是0x1101011B，當需要寫設備地址時，
  寫設備地址應該是0xD6h（0x11010110B+0x00000000B），
  讀設備地址是0xD7h（0x11010110B+0x00000001B）。
• 當我們需要讀取電池電壓時，需要先使能REG02寄存器（0x02h）第7位爲1，然後再讀REG0E寄存器（0x0Eh），不然，讀出來的總是0x00。因爲默認ADC轉換是關閉的。