DeepSort 解讀https://zhuanlan.zhihu.com/p/90835266

參考：https://blog.csdn.net/qq_35975447/article/details/106686628

1.讀取當前幀目標檢測框的位置以及各檢測框圖像塊的深度特徵。（這裏實際處理時要自己來提取）

2 根據置信度對檢測框過濾，對置信度不夠高的檢測框和特徵予以刪除

3.對檢測框進行非極大抑制，消除一個目標多個框（這裏如果用python的接口，可以省去着一個環節）

4 預測：使用kalman濾波預測目標在當前幀的位置