蓝牙定位服务是蓝牙技能领域增加最快的解决方案，现在已经被越来越多的运用于寻物、室内定位、室内导航以及财物追寻等领域。蓝牙联盟也在不断的迭代蓝牙技能，使得定位技能的精度越来越高，从最早的朴实基于信号强度的Beacon定位，到蓝牙5.1支撑的多天线视点定位等。
从方案视点来说，现在市面上的蓝牙定位方案大致可以分为三种，分别是自动式蓝牙定位方案，被迫式蓝牙定位方案，以及主被迫一体化室内定位方案。
自动式蓝牙定位方案是经过手持设备（手机、平板等）扫描iBeacon基站，进行定位的方法。采用高性能蓝牙定位算法，支撑多种移动终端室内高精度定位导航，具有实时定位、途径规划、反向寻车等功能，可集成到微信大众号、小程序、APP之中。此蓝牙定位体系偏重于室内途径规划和导航应用，可广泛应用于医院、停车场、旅行景区、办公大楼、展览馆、博物馆、火车站、游乐场、商超等场所。
被迫式蓝牙定位方案依托于定位算法、蓝牙网关和蓝牙定位标签（胸卡、手环、标签等），网关接收到蓝牙设备发出的信息后经过服务器的运算后，在展现渠道实时了解人员和物品定位的一种定位方法。此定位体系多用于后台定位监控前台人或物的运用，广泛应用于工厂财物定位、单位访客办理、养老院等场景。
主被迫一体化室内定位方案集以上体系的优势于一身。体系集成了蓝牙定位算法、蓝牙网关、蓝牙定位标签和ibeacon等一系列硬件，并最大限度地削减蓝牙网关的运用。相对来说，主被迫一体化定位体系方案可大大降低部署定位硬件的本钱，同时可用作自动定位和被迫定位，性价比超高。体系采用蓝牙5.0技能实现数据回传，具有覆盖间隔远、实时性高、并发大等技能特色，广泛适用于博物馆、化工厂、展览馆、物流仓储、养老院等场所。
蓝牙抵达角(AoA)和出发角(AoD)是建立室内定位标准结构的新技能。利用这些技能，定位的基本问题可归纳为判断射频信号的抵达和脱离视点。这些技能的基础概念，建议一些丈量抵达方向的理论。现在蓝牙AoA/AoD标准已发展老练但尚未完整揭露。
定位技能不乏许多有用的应用，例如GPS，在世界各地被广泛运用。可惜的是，GPS在室内运作不够完善，实务上需要更准确的室内定位技能。咱们的目的是运用外部追寻体系丈量个别对象的定位(或视点)，或追寻设备在室内环境中的定位。这种定位体系可应用于仓库的财物追寻或商场顾客追寻，或许人们可以用于定位寻路。
假定，一个多天线线性数组的设备作为接收器，另一个单天线的设备作为发射器。此外，也假定无线电波作为平面波面而非球形，从必定间隔调查时，这个假定便能够安全的建立。假如在空中发送正弦波的发射器，位于与数组线笔直的法线，则数组中的每个天线(信道)将接收相同相位的输入信号。假如发射器不在法线，则接收天线将丈量信道之间的相位差。利用相位差信息预算抵达视点。